diff --git a/Service/Plc/Msg/HostToPlc.cs b/Service/Plc/Msg/HostToPlc.cs
index 82388a1..3618887 100644
--- a/Service/Plc/Msg/HostToPlc.cs
+++ b/Service/Plc/Msg/HostToPlc.cs
@@ -44,35 +44,43 @@ namespace Service.Plc.Msg
/// 1010：全部关闭
///
public ModbusProperty LightingControl { get; set; } = new(40008); //
-
- public ModbusProperty Standby1 { get; set; } = new(40009); // 备用
- public ModbusProperty Standby2 { get; set; } = new(40010); // 备用
- ///
- /// 对时时钟：秒
- ///
- public ModbusProperty Seconds { get; set; } = new(40011);
- ///
- /// 对时时钟：分
- ///
- public ModbusProperty Points { get; set; } = new(40012);
///
- /// 对时时钟：时
- ///
- public ModbusProperty Hour { get; set; } = new(40013);
- ///
- /// 对时时钟：天
- ///
- public ModbusProperty Day { get; set; } = new(40014);
- ///
- /// 对时时钟：月
+ /// 三色灯控制整站状态(入口)
+ /// 0：无效值
+ /// 1000：绿灯
+ /// 1010：绿灯闪烁
+ /// 1020：红灯
+ /// 1030：红灯闪烁
+ /// 1040：黄灯
+ /// 1050：黄灯闪烁
+ /// 1100：所有灯亮
///
- public ModbusProperty Month { get; set; } = new(40015);
+ public ModbusProperty LightIn { get; set; } = new(40009);
///
- /// 对时时钟：年
+ /// 三色灯控制引导状态(出口)
+ /// 0：无效值
+ /// 1000：绿灯
+ /// 1010：绿灯闪烁
+ /// 1020：红灯
+ /// 1030：红灯闪烁
+ /// 1040：黄灯
+ /// 1050：黄灯闪烁
+ /// 1100：所有灯亮
///
- public ModbusProperty Years { get; set; } = new(40016);
- //public ModbusProperty Standby3 { get; set; } = new(40017, length: 4); // 备用36
- //public ModbusProperty ChargingStatus { get; set; } = new(40021, length: 40); // 仓位充电状态
+ public ModbusProperty LightOut { get; set; } = new(40010);
+
+ public ModbusProperty Standby1 { get; set; } = new(40011); // 备用
+ public ModbusProperty Standby2 { get; set; } = new(40012); // 备用
+ public ModbusProperty Standby3 { get; set; } = new(40013); // 备用
+ public ModbusProperty Standby4 { get; set; } = new(40014); // 备用
+ public ModbusProperty Standby5 { get; set; } = new(40015); // 备用
+ public ModbusProperty Standby6 { get; set; } = new(40016); // 备用
+ public ModbusProperty Standby7 { get; set; } = new(40017); // 备用
+ public ModbusProperty Standby8 { get; set; } = new(40018); // 备用
+ public ModbusProperty Standby9 { get; set; } = new(40019); // 备用
+ public ModbusProperty Standby10 { get; set; } = new(40020); // 备用
+
+ #region 默认20个舱位信息（预留20舱位地用于扩展）
///
/// 仓位充电状态
/// 0：未知
@@ -213,7 +221,9 @@ namespace Service.Plc.Msg
/// 1010：充电
///
public ModbusProperty ChargingStatus20 { get; set; } = new(40040);
- //public ModbusProperty BatteryType { get; set; } = new(40061, length: 40); // 仓位所在电池型号
+ #endregion
+
+ #region 电池型号单一，可以不填
///
/// 仓位所在电池型号
///
@@ -294,6 +304,8 @@ namespace Service.Plc.Msg
/// 仓位所在电池型号
///
public ModbusProperty BatteryType20 { get; set; } = new(40080);
+ #endregion
+
///
/// 车辆驻车位置
@@ -323,7 +335,7 @@ namespace Service.Plc.Msg
/// 1050：黄灯闪烁
/// 1100：所有灯亮
///
- public ModbusProperty LightIn { get; set; } = new(40103);
+ public ModbusProperty LightIn2 { get; set; } = new(40103);
///
/// 三色灯控制整站状态(出口)
/// 0：无效值
@@ -335,36 +347,39 @@ namespace Service.Plc.Msg
/// 1050：黄灯闪烁
/// 1100：所有灯亮
///
- public ModbusProperty LightOut { get; set; } = new(40104);
+ public ModbusProperty LightOut2 { get; set; } = new(40104);
///
- /// 电池包锁止异常，暂停命令 0：无命令；1000：暂停使能
+ /// 电池包锁止状态 0：加锁；1000：解锁
///
public ModbusProperty StopCommand { get; set; } = new(40105);
- //public ModbusProperty Standby4 { get; set; } = new(40106, length: 5); // 备用4
+
+ public ModbusProperty Standby11 { get; set; } = new(40106); //备用
+ public ModbusProperty Standby12 { get; set; } = new(40107); //备用
+ public ModbusProperty Standby13 { get; set; } = new(40108); //备用
+ public ModbusProperty Standby14 { get; set; } = new(40109); //备用
+ public ModbusProperty Standby15 { get; set; } = new(40110); //备用
///
/// 任务类型
- /// 0.无任务
- /// 1.换电任务
- /// 2.移舱任务
- /// 3.移出任务
- /// 4.移入任务
- /// 5.消防任务
+ /// 0.待机
+ /// 1.任务异常结束
+ /// 2.换电任务
+ /// 3.入库任务
+ /// 4.出库任务
+ /// 5.维护任务
+ /// 6.调库任务
+ /// 7.消防任务
///
public ModbusProperty TaskType { get; set; } = new(40111);
///
/// 入仓位选择
- /// 0：无操作
- /// 范围：1-20
- /// 1:缓存位舱位号
- /// 2-20 电池存储舱位
+ /// 站控直接下发仓位1-8
+ /// PLC来区分左右仓位区别
///
public ModbusProperty EntrySelection { get; set; } = new(40112);
///
/// 出仓仓位选择
- /// 0：无操作
- /// 范围：1-20
- /// 1:缓存位舱位号
- /// 2-20 电池存储舱位
+ /// 站控直接下发仓位1-8
+ /// PLC来区分左右仓位区别
///
public ModbusProperty ExitSelection { get; set; } = new(40113);
///
@@ -372,10 +387,31 @@ namespace Service.Plc.Msg
///
public ModbusProperty BatteryPackType { get; set; } = new(40114);
///
- /// 0:无操作
- /// 1000：任务使能
+ /// 任务使能
+ /// 0：无操作
+ /// 1000：任务使能
///
public ModbusProperty TaskEnablement { get; set; } = new(40115);
+ ///
+ /// 卷帘门控制
+ /// 0:无操作
+ /// 1000：请求开启
+ /// 1010：请求关闭
+ ///
+ public ModbusProperty RollerShutter { get; set; } = new(40116);
+ ///
+ /// 除换电任务外放仓位选择
+ /// 站控直接下发仓位1-8（右侧电池仓）
+ /// 站控直接下发仓位11-18（左仓电池仓）
+ ///
+ public ModbusProperty EntrySelection2 { get; set; } = new(40117);
+ ///
+ /// 除换电任务外取仓位选择
+ /// 站控直接下发仓位1-8（右侧电池仓）
+ /// 站控直接下发仓位11-18（左仓电池仓）
+ ///
+ public ModbusProperty ExitSelection2 { get; set; } = new(40118);
+
}
}
diff --git a/Service/Plc/Msg/PlcToHost.cs b/Service/Plc/Msg/PlcToHost.cs
index 01e616d..e52b4a5 100644
--- a/Service/Plc/Msg/PlcToHost.cs
+++ b/Service/Plc/Msg/PlcToHost.cs
@@ -67,7 +67,7 @@ namespace Service.Plc.Msg
///
//public ModbusProperty<1> value09 { get; set; } = new(40211, length: 30);
- #region 舱位状态 bit0:有料检测 Bit1：有料检测开关故障
+ #region 右仓电池在位状态 舱位状态 bit0:有料检测 Bit1：有料检测开关故障
public ModbusProperty MaterialDetec01 { get; set; } = new(40241);
@@ -93,12 +93,37 @@ namespace Service.Plc.Msg
#endregion 舱位状态
+ #region 右仓电池在位状态 舱位状态 bit0:有料检测 Bit1：有料检测开关故障
+
+
+ public ModbusProperty MaterialDetec21 { get; set; } = new(40261);
+ public ModbusProperty MaterialDetec22 { get; set; } = new(40262);
+ public ModbusProperty MaterialDetec23 { get; set; } = new(40263);
+ public ModbusProperty MaterialDetec24 { get; set; } = new(40264);
+ public ModbusProperty MaterialDetec25 { get; set; } = new(40265);
+ public ModbusProperty MaterialDetec26 { get; set; } = new(40266);
+ public ModbusProperty MaterialDetec27 { get; set; } = new(40267);
+ public ModbusProperty MaterialDetec28 { get; set; } = new(40268);
+ public ModbusProperty MaterialDetec29 { get; set; } = new(40269);
+ public ModbusProperty MaterialDetec30 { get; set; } = new(40270);
+ public ModbusProperty MaterialDetec31 { get; set; } = new(40271);
+ public ModbusProperty MaterialDetec32 { get; set; } = new(40272);
+ public ModbusProperty MaterialDetec33 { get; set; } = new(40273);
+ public ModbusProperty MaterialDetec34 { get; set; } = new(40274);
+ public ModbusProperty MaterialDetec35 { get; set; } = new(40275);
+ public ModbusProperty MaterialDetec36 { get; set; } = new(40276);
+ public ModbusProperty MaterialDetec37 { get; set; } = new(40277);
+ public ModbusProperty MaterialDetec38 { get; set; } = new(40278);
+ public ModbusProperty MaterialDetec39 { get; set; } = new(40279);
+ public ModbusProperty MaterialDetec40 { get; set; } = new(40280);
+
+ #endregion 舱位状态
///
/// 备用
///
- public ModbusProperty value11 { get; set; } = new(40281, length: 20);
+ public ModbusProperty value1 { get; set; } = new(40281, length: 20);
///
- /// 载行车设备状态
+ /// 右侧载行车设备状态
/// 0：无效值
/// 1000:待机中
/// 1001:定位识别中
@@ -111,23 +136,71 @@ namespace Service.Plc.Msg
///
public ModbusProperty CarStatus { get; set; } = new(40301);
- public ModbusProperty value13 { get; set; } = new(40302); // 备用
- public ModbusProperty value14 { get; set; } = new(40303); // 备用
- public ModbusProperty value15 { get; set; } = new(40304); // 备用
- public ModbusProperty value16 { get; set; } = new(40305); // 备用
+ public ModbusProperty value2 { get; set; } = new(40302); // 备用
+ public ModbusProperty value3 { get; set; } = new(40303); // 备用
+ public ModbusProperty value4 { get; set; } = new(40304); // 备用
+ public ModbusProperty value5 { get; set; } = new(40305); // 备用
///
- /// x轴扭矩百分比
+ /// 右侧x轴扭矩百分比
///
public ModbusProperty PercentageTorqueX { get; set; } = new(40306);
///
- /// y轴扭矩百分比
+ /// 右侧y轴扭矩百分比
///
public ModbusProperty PercentageTorqueY { get; set; } = new(40307);
///
- /// z轴扭矩百分比
+ /// 右侧z轴扭矩百分比
///
public ModbusProperty PercentageTorqueZ { get; set; } = new(40308);
- //public ModbusProperty value20 { get; set; } = new(40309, length: 92); // 备用
+ ///
+ /// 右侧R轴扭矩百分比
+ ///
+ public ModbusProperty PercentageTorqueR { get; set; } = new(40309);
+ ///
+ /// 卷帘门状态
+ /// 0:无操作
+ /// 1000：请求开启
+ /// 1010：请求关闭
+ ///
+ public ModbusProperty RollerShutter { get; set; } = new(40116);
+ //public ModbusProperty value6 { get; set; } = new(40116,length:12);
+ ///
+ /// 左侧载行车设备状态
+ /// 0：无效值
+ /// 1000:待机中
+ /// 1001:定位识别中
+ /// 1100:取电池中
+ /// 1101:取电池完成
+ /// 1102:取电池动作故障
+ /// 1200:放电池中
+ /// 1201:放电池完成
+ /// 1202:放电池动作故障
+ ///
+ public ModbusProperty CarStatus2 { get; set; } = new(40321);
+
+ public ModbusProperty value6 { get; set; } = new(40322); // 备用
+ public ModbusProperty value7 { get; set; } = new(40323); // 备用
+ public ModbusProperty value8 { get; set; } = new(40324); // 备用
+ public ModbusProperty value9 { get; set; } = new(40325); // 备用
+ ///
+ /// 左侧x轴扭矩百分比
+ ///
+ public ModbusProperty PercentageTorqueX2 { get; set; } = new(40326);
+ ///
+ /// 左侧y轴扭矩百分比
+ ///
+ public ModbusProperty PercentageTorqueY2 { get; set; } = new(40327);
+ ///
+ /// 左侧z轴扭矩百分比
+ ///
+ public ModbusProperty PercentageTorqueZ2 { get; set; } = new(40328);
+ ///
+ /// 左侧R轴扭矩百分比
+ ///
+ public ModbusProperty PercentageTorqueR2 { get; set; } = new(40329);
+
+ //public ModbusProperty value6 { get; set; } = new(40116,length:71);
+
///
/// 入口雷达状态
/// 0：未触发
@@ -177,17 +250,19 @@ namespace Service.Plc.Msg
///
public ModbusProperty LightOut { get; set; } = new(40406);
///
- /// 任务类型状态（是否允许允许执行任务）
- /// 0.无任务 （不允许换电）
- /// 1.换电任务
- /// 2.移舱任务
- /// 3.移出任务
- /// 4.移入任务
- /// 5.消防任务
- ///
+ /// 任务类型状态
+ /// 0.待机
+ /// 1.任务异常结束
+ /// 2.换电任务
+ /// 3.入库任务
+ /// 4.出库任务
+ /// 5.维护任务
+ /// 6.调库任务
+ /// 7.消防任务
+ ///
public ModbusProperty TaskType { get; set; } = new(40407);
///
- /// 任务状态
+ /// 堆垛机任务状态
/// 0：无效值
/// 1000：准备中（Not Ready）
/// 1001：待机中（Ready）
@@ -205,12 +280,10 @@ namespace Service.Plc.Msg
/// 9000：任务完成
///
public ModbusProperty TaskStates { get; set; } = new(40408);
+
+ public ModbusProperty value10 { get; set; } = new(40409);
///
- /// 执行任务行车号
- ///
- public ModbusProperty OperationalTrainNumber { get; set; } = new(40409);
- ///
- /// 通道定位状态
+ /// 右侧堆垛机相机定位状态
/// 0：无效值
/// 1000;拍照OK
/// 1010;拍照NG
@@ -218,20 +291,47 @@ namespace Service.Plc.Msg
///
public ModbusProperty ChannelLocationState { get; set; } = new(40410);
///
- /// x偏差
+ /// 右侧堆垛机相机x偏差
///
public ModbusProperty DeviationX { get; set; } = new(40411);
///
- /// y偏差
+ /// 右侧堆垛机相机y偏差
///
public ModbusProperty DeviationY { get; set; } = new(40412);
///
- /// z偏差
+ /// 右侧堆垛机相机z偏差
///
public ModbusProperty DeviationZ { get; set; } = new(40413);
- //public ModbusProperty value44 { get; set; } = new(40414, length: 7); // 备用
-
+ ///
+ /// 右侧堆垛机相机R偏差
+ ///
+ public ModbusProperty DeviationR { get; set; } = new(40414);
+ public ModbusProperty value11 { get; set; } = new(40409,length:13);
+ ///
+ /// 左侧堆垛机相机定位状态
+ /// 0：无效值
+ /// 1000;拍照OK
+ /// 1010;拍照NG
+ /// 1020;拍照超限，请移车
+ ///
+ public ModbusProperty ChannelLocationState2 { get; set; } = new(40428);
+ ///
+ /// 左侧堆垛机相机x偏差
+ ///
+ public ModbusProperty DeviationX2 { get; set; } = new(40429);
+ ///
+ /// 左侧堆垛机相机y偏差
+ ///
+ public ModbusProperty DeviationY2 { get; set; } = new(40430);
+ ///
+ /// 左侧堆垛机相机z偏差
+ ///
+ public ModbusProperty DeviationZ2 { get; set; } = new(40431);
+ ///
+ /// 左侧堆垛机相机R偏差
+ ///
+ public ModbusProperty DeviationR2 { get; set; } = new(40432);
}
}