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306 lines
10 KiB
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10 KiB
using DotNetty.Transport.Channels;
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using Entity.DbModel.Station;
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using HybirdFrameworkCore.Autofac.Attribute;
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using HybirdFrameworkCore.Utils;
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using log4net;
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using log4net.Core;
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using Magicodes.ExporterAndImporter.Core.Models;
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using NetTaste;
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using Newtonsoft.Json;
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using Repository.Station;
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using Service.Charger.Client;
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using Service.Charger.Msg.Charger.Req;
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using Service.Charger.Msg.Charger.Resp;
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using SixLabors.ImageSharp;
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namespace Service.Charger.Handler;
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/// <summary>
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/// 故障汇总 处理器
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/// </summary>
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[Order(8)]
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[Scope("InstancePerDependency")]
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public class SummaryFailuresReqHandler : SimpleChannelInboundHandler<SummaryFailuresReq>, IBaseHandler
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{
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public SummaryFailuresReqHandler(EquipAlarmDefineRepository equipAlarmDefineRepository,
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EquipAlarmRecordRepository equipAlarmRecordRepository,
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EquipAlarmProcessRecordRepository equipAlarmProcessRecordRepository
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)
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{
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EquipAlarmDefineRepository = equipAlarmDefineRepository;
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EquipAlarmRecordRepository = equipAlarmRecordRepository;
|
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EquipAlarmProcessRecordRepository = equipAlarmProcessRecordRepository;
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}
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private EquipAlarmDefineRepository EquipAlarmDefineRepository { get; set; }
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private EquipAlarmRecordRepository EquipAlarmRecordRepository { get; set; }
|
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private EquipAlarmProcessRecordRepository EquipAlarmProcessRecordRepository { get; set; }
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/// <summary>
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///
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/// </summary>
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private static readonly ILog Log = LogManager.GetLogger(typeof(SummaryFailuresReqHandler));
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/// <summary>
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///
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/// </summary>
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protected override void ChannelRead0(IChannelHandlerContext ctx, SummaryFailuresReq msg)
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{
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Log.Info("Summary of failures");
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var lstEquipAlarmDefine = EquipAlarmDefineRepository.QueryListByClause(i => i.EquipCode == "plc");
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List<string> lstAlarm = new List<string>();
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void Alarm(string number)
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{
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var alarm = lstEquipAlarmDefine.Where(i => i.ErrorCode == number);
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if (alarm.Count() > 0)
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lstAlarm.Add(alarm.ToList()[0].ErrorCode);
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}
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if (msg.ScreenEmergencyStop)
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Alarm("1");
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if (msg.PassageEmergencyStop)
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Alarm("2");
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if (msg.RobotEmergencyStop)
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Alarm("3");
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if (msg.FaultyRelays)
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Alarm("4");
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if (msg.TelecommFailures)
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Alarm("5");
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if (msg.MasterFailures)
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Alarm("6");
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if (msg.TitleFailures)
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Alarm("7");
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if (msg.TitleXFailures)
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Alarm("8");
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if (msg.TitleYFailures)
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Alarm("9");
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if (msg.TitleZFailures)
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Alarm("10");
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if (msg.TitleMFailures)
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Alarm("11");
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if (msg.WireBroken0)
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Alarm("12");
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if (msg.WireBroken1)
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Alarm("13");
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if (msg.WireBroken2)
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Alarm("14");
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if (msg.WireBroken3)
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Alarm("15");
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if (msg.XPositiveLimit)
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Alarm("16");
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if (msg.XNegativeLimit)
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Alarm("17");
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if (msg.YPositiveLimit)
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Alarm("18");
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if (msg.YNegativeLimit)
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Alarm("19");
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if (msg.ZPositiveLimit)
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Alarm("20");
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if (msg.ZNegativeLimit)
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Alarm("21");
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if (msg.MPositiveLimit)
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Alarm("22");
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if (msg.MNegativeLimit)
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Alarm("23");
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if (msg.XDriveFailure)
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Alarm("24");
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if (msg.YDriveFailure)
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Alarm("25");
|
|
if (msg.ZDriveFailure)
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Alarm("26");
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if (msg.MDriveFailure)
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Alarm("27");
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if (msg.DoorLeft)
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Alarm("28");
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if (msg.DoorcloseLeft)
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Alarm("29");
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|
if (msg.DoorRight)
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Alarm("30");
|
|
if (msg.DoorcloseRight)
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Alarm("31");
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|
if (msg.DoorRepaiDhambers)
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Alarm("32");
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if (msg.DoorcloseRepairChambers)
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Alarm("33");
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if (msg.DoorRepaiCabinet)
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Alarm("34");
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if (msg.DoorRowFrames)
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Alarm("35");
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if (msg.X1RetractionFailure)
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Alarm("36");
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if (msg.X1StickingFault)
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Alarm("37");
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if (msg.X2RetractionFailure)
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Alarm("38");
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if (msg.X2StickingFault)
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Alarm("39");
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if (msg.LocalBattIncorrect)
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Alarm("40");
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if (msg.NoLocalBattery)
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Alarm("41");
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if (msg.LocalStorageBatteries)
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Alarm("42");
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if (msg.RemoteBattIncorrect)
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Alarm("43");
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|
if (msg.RemoteBattery)
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Alarm("44");
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if (msg.RemoteStorageBatteries)
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Alarm("45");
|
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if (msg.RemoteMoveLibraryBattery)
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Alarm("46");
|
|
if (msg.RemoteLibraryBatteries)
|
|
Alarm("47");
|
|
if (msg.RemoteAreBatteries)
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|
Alarm("48");
|
|
if (msg.RemoteMoveElectLibrary)
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Alarm("49");
|
|
if (msg.RemoteelectrLibrary)
|
|
Alarm("50");
|
|
if (msg.RemoteelectrAreBatteries)
|
|
Alarm("51");
|
|
if (msg.RemoteStorageLibrary)
|
|
Alarm("52");
|
|
if (msg.RemotStorageAreBatteries)
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|
Alarm("53");
|
|
if (msg.RemoteOutboundLibrary)
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Alarm("54");
|
|
if (msg.RemotOutboundAreBatteries)
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|
Alarm("55");
|
|
if (msg.RemoteBackupLibrary)
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Alarm("56");
|
|
if (msg.RemotBackupAreBatteries)
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Alarm("57");
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if (msg.BatteryCompartAbnormal01)
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|
Alarm("58");
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|
if (msg.BatteryCompartAbnormal02)
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|
Alarm("59");
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|
if (msg.BatteryCompartAbnormal03)
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|
Alarm("60");
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|
if (msg.BatteryCompartAbnormal04)
|
|
Alarm("61");
|
|
if (msg.BatteryCompartAbnormal05)
|
|
Alarm("62");
|
|
if (msg.BatteryCompartAbnormal06)
|
|
Alarm("63");
|
|
if (msg.BatteryCompartAbnormal07)
|
|
Alarm("64");
|
|
if (msg.BatteryCompartAbnormal08)
|
|
Alarm("65");
|
|
if (msg.BatteryCompartAbnormal09)
|
|
Alarm("66");
|
|
if (msg.BatteryWasDetectCompartment)
|
|
Alarm("67");
|
|
if (msg.RepairWasDetectCompartment)
|
|
Alarm("68");
|
|
if (msg.WasDetectCompartment214)
|
|
Alarm("69");
|
|
if (msg.ZSpreaderForceSensor)
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|
Alarm("70");
|
|
if (msg.YZSafetyBitAlarm)
|
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Alarm("71");
|
|
if (msg.YZSafetyWarehouseBitAlarm)
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|
Alarm("72");
|
|
if (msg.XOffsetValuelargeAlarm)
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|
Alarm("73");
|
|
if (msg.YOffsetValuelargeAlarm)
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|
Alarm("74");
|
|
if (msg.CarParkingAngleAlarm)
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|
Alarm("75");
|
|
if (msg.NotSimulatedUnlockingAlarm)
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Alarm("76");
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if (msg.ManualJOGAreBatteriesAlarm1)
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|
Alarm("77");
|
|
if (msg.ManualJOGAreBatteriesAlarm2)
|
|
Alarm("78");
|
|
if (msg.ManualJOGAreBatteriesAlarm3)
|
|
Alarm("79");
|
|
if (msg.ManualJOGAreBatteriesAlarm4)
|
|
Alarm("80");
|
|
if (msg.ManualJOGAreBatteriesAlarm5)
|
|
Alarm("81");
|
|
if (msg.ManualJOGAreBatteriesAlarm6)
|
|
Alarm("82");
|
|
if (msg.ManualJOGAreBatteriesAlarm7)
|
|
Alarm("83");
|
|
if (msg.ManualJOGAreBatteriesAlarm8)
|
|
Alarm("84");
|
|
if (msg.InitialNotCompleteAlarm)
|
|
Alarm("85");
|
|
if (msg.RowFrameSpreaderJawAlarm)
|
|
Alarm("86");
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//查询当前充电机的实时报警信息
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var lstNowEquipAlarmRecord = EquipAlarmRecordRepository.QueryListByClause(i => i.EquipCode == "plc");
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var sqllstAlarm = lstNowEquipAlarmRecord.Select(obj => obj.ErrorCode).ToList(); //当前报警列表
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// 找出实时报警中存在但数据库中不存在的元素
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List<string> uniqueToList1 = lstAlarm.Except(sqllstAlarm).ToList();
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|
// 找出数据库中存在但实时报警中不存在的元素
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List<string> uniqueToList2 = sqllstAlarm.Except(lstAlarm).ToList();
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|
if (uniqueToList1.Count > 0)
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{
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//这里要添加新的报警数据
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foreach (var errorCode in uniqueToList1)
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{
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EquipAlarmDefine? alarmDefine =
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EquipAlarmDefineRepository.QueryByClause(i => i.ErrorCode == errorCode);
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|
if (alarmDefine != null)
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{
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|
EquipAlarmRecord record = new EquipAlarmRecord()
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|
{
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EquipTypeCode = alarmDefine.EquipTypeCode,
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|
EquipCode = "plc",
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|
ErrorCode = errorCode,
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|
ErrorLevel = alarmDefine.ErrorLevel,
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|
ErrorMsg = alarmDefine.ErrorMsg,
|
|
ProcessMethod = alarmDefine.ProcessMethod,
|
|
StartTime = DateTime.Now
|
|
};
|
|
EquipAlarmRecordRepository.Insert(record);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
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|
else if (uniqueToList2.Count > 0)
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{
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//这些是要清除实时报警，并且处理记录的。
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// 使用LINQ找出ErrorCode在uniqueToList2中的EquipAlarmRecord对象
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List<EquipAlarmRecord> filteredObjectList = lstNowEquipAlarmRecord
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.Where(obj => uniqueToList2.Contains(obj.ErrorCode))
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|
.ToList();
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|
foreach (var VARIABLE in filteredObjectList)
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{
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|
EquipAlarmProcessRecord EquipAlarmProcessRecord = new EquipAlarmProcessRecord();
|
|
EquipAlarmProcessRecord.EquipTypeCode = VARIABLE.EquipTypeCode;
|
|
EquipAlarmProcessRecord.EquipCode = VARIABLE.EquipCode;
|
|
EquipAlarmProcessRecord.ErrorCode = VARIABLE.ErrorCode;
|
|
EquipAlarmProcessRecord.ErrorLevel = VARIABLE.ErrorLevel;
|
|
EquipAlarmProcessRecord.ErrorMsg = VARIABLE.ErrorMsg;
|
|
EquipAlarmProcessRecord.ProcessMethod = VARIABLE.ProcessMethod;
|
|
EquipAlarmProcessRecord.StartTime = VARIABLE.StartTime;
|
|
EquipAlarmProcessRecord.ProcessTime = DateTime.Now;
|
|
|
|
EquipAlarmProcessRecordRepository.Insert(EquipAlarmProcessRecord);
|
|
}
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|
|
|
EquipAlarmRecordRepository.Delete(filteredObjectList);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
ClientMgr.PlcClient.Auto = msg.T3 == 1;
|
|
ClientMgr.PlcClient.Remote = msg.T3 == 1;
|
|
ClientMgr.PlcClient.Init = msg.T6 == 1;
|
|
}
|
|
} |