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<value>火灾报警,请逃生</value>
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<value>安全PLC没有运行</value>
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<value>换电通道急停触发</value>
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<value>机器人急停触发</value>
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<value>站控急停触发</value>
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<value>控制室HMI急停触发</value>
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<value>电池仓HMI急停触发</value>
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<value>未选择HMI急停接入点</value>
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<value>安全门被打开</value>
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<value>主控柜IO模块通讯异常</value>
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<value>吊具远程IO模块通讯异常</value>
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<value>机器人远程IO模块通讯异常</value>
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<value>行车进入移门干涉区报警JOG速度最大20</value>
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<value>Y轴编码器飞车</value>
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<value>Y轴编码器通讯异常</value>
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<value>Y轴跟随误差报警</value>
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<value>Y轴编码器异常</value>
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<value>X轴编码器通讯异常</value>
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<value>动作结束后停机</value>
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<value>1#电池仓感应器1异常</value>
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<value>2#电池仓感应器1异常</value>
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<value>5#电池仓感应器1异常</value>
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<value>6#电池仓感应器1异常</value>
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<value>7#电池仓感应器1异常</value>
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<value>4#电池仓感应器2异常</value>
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<value>5#电池仓感应器2异常</value>
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<value>6#电池仓感应器2异常</value>
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<value>7#电池仓感应器2异常</value>
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<value>8#电池仓感应器2异常</value>
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<value>入口雷达感应异常</value>
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<value>出口雷达感应异常</value>
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<value>三级报警触发,请排查故障后继续</value>
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<value>移门开门超时</value>
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<value>移门关门超时</value>
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<value>移门开门感应器没有都感应到</value>
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<value>移门开门和关门感应器都感应到</value>
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<data name="200107:整站预热未完成,禁止换电" xml:space="preserve">
<value>整站预热未完成,禁止换电</value>
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<data name="200110:整站加热未完成,禁止换电" xml:space="preserve">
<value>整站加热未完成,禁止换电</value>
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<data name="200111:Y轴工艺对象报错需要重启PLC" xml:space="preserve">
<value>Y轴工艺对象报错需要重启PLC</value>
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<data name="200112:检测到任务未执行完成" xml:space="preserve">
<value>检测到任务未执行完成</value>
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<data name="200113:初始化检测吊具上有电池记忆" xml:space="preserve">
<value>初始化检测吊具上有电池记忆</value>
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<value>X轴不在待机位</value>
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<value>Y轴不在待机位</value>
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<value>Z轴不在待机位</value>
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<value>吊具推杆1不在待机位</value>
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<value>吊具推杆2不在待机位</value>
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<value>吊具感应器1异常</value>
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<value>吊具感应器2异常</value>
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<value>吊具感应器3异常</value>
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<value>吊具感应器4异常</value>
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<data name="200126:X轴位置点位设置错误" xml:space="preserve">
<value>X轴位置点位设置错误</value>
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<value>Y轴位置点位设置错误</value>
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<data name="200130:Z轴位置点位设置错误" xml:space="preserve">
<value>Z轴位置点位设置错误</value>
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<data name="200131:推杆不是缩回状态,吊具不能初始化" xml:space="preserve">
<value>推杆不是缩回状态,吊具不能初始化</value>
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<data name="200132:机器人当前位置不能启动移仓任务" xml:space="preserve">
<value>机器人当前位置不能启动移仓任务</value>
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<data name="200133:机器人当前位置不能启动消防任务" xml:space="preserve">
<value>机器人当前位置不能启动消防任务</value>
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<data name="200134:Y轴复判感应器异常" xml:space="preserve">
<value>Y轴复判感应器异常</value>
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<data name="200135:相机程序未运行" xml:space="preserve">
<value>相机程序未运行</value>
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<data name="200136:相机拍照超时" xml:space="preserve">
<value>相机拍照超时</value>
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<data name="200137:相机偏移值超限" xml:space="preserve">
<value>相机偏移值超限</value>
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<data name="200140:相机拍照失败" xml:space="preserve">
<value>相机拍照失败</value>
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<data name="200141:Y轴编码器清零失败" xml:space="preserve">
<value>Y轴编码器清零失败</value>
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<data name="200142:防松传感器感应到Z轴下降受限" xml:space="preserve">
<value>防松传感器感应到Z轴下降受限</value>
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<data name="200143:吊具到位感应使Z轴下降受限" xml:space="preserve">
<value>吊具到位感应使Z轴下降受限</value>
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<data name="200144:系统配置未OK请配置系统" xml:space="preserve">
<value>系统配置未OK请配置系统</value>
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<data name="200320:站控通讯协议版本错误" xml:space="preserve">
<value>站控通讯协议版本错误</value>
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<value>钢丝绳1松弛报警</value>
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<value>钢丝绳2松弛报警</value>
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<value>钢丝绳3松弛报警</value>
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<data name="200343:钢丝绳4松弛报警" xml:space="preserve">
<value>钢丝绳4松弛报警</value>
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<data name="200360:X轴应该在待机位正负限制之内" xml:space="preserve">
<value>X轴应该在待机位正负限制之内</value>
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<data name="200361:激光轴原点感应异常" xml:space="preserve">
<value>激光轴原点感应异常</value>
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<value>Y轴待机位复盘感应比对异常</value>
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<value>8#电池仓状态记忆异常</value>
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<data name="200400:Z轴扭力超限请检查车辆是否未解锁或车辆底托卡死" xml:space="preserve">
<value>Z轴扭力超限请检查车辆是否未解锁或车辆底托卡死</value>
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<data name="200401:主控柜IO模块未配置报警" xml:space="preserve">
<value>主控柜IO模块未配置报警</value>
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<value>激光轴未配置报警</value>
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<value>X轴未配置报警</value>
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<value>Y轴未配置报警</value>
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<value>X轴编码器未配置报警</value>
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<value>站型未配置报警</value>
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<data name="200407:车辆未按照正常方向驶入或出口雷达被异常触发" xml:space="preserve">
<value>车辆未按照正常方向驶入或出口雷达被异常触发</value>
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<value>钢丝绳断裂</value>
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<value>主控室烟感报警</value>
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<value>液位预警</value>
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<value>液位报警</value>
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<data name="300020:钢丝绳1达到寿命总次数请及时更换备件" xml:space="preserve">
<value>钢丝绳1达到寿命总次数请及时更换备件</value>
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<data name="300021:钢丝绳2达到寿命总次数请及时更换备件" xml:space="preserve">
<value>钢丝绳2达到寿命总次数请及时更换备件</value>
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<data name="300022:钢丝绳3达到寿命总次数请及时更换备件" xml:space="preserve">
<value>钢丝绳3达到寿命总次数请及时更换备件</value>
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<data name="300023:钢丝绳4达到寿命总次数请及时更换备件" xml:space="preserve">
<value>钢丝绳4达到寿命总次数请及时更换备件</value>
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<data name="300024:推杆1达到寿命总次数请及时更换备件" xml:space="preserve">
<value>推杆1达到寿命总次数请及时更换备件</value>
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<value>推杆2达到寿命总次数请及时更换备件</value>
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<data name="300026:弹簧电线达到寿命总次数,请及时更换备件" xml:space="preserve">
<value>弹簧电线达到寿命总次数,请及时更换备件</value>
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<data name="300100:1号电池仓电池未放好" xml:space="preserve">
<value>1号电池仓电池未放好</value>
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<value>5号电池仓电池未放好</value>
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<value>6号电池仓电池未放好</value>
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<value>7号电池仓电池未放好</value>
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<value>8号电池仓电池未放好</value>
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<data name="300120:1号电池仓被非法放入电池" xml:space="preserve">
<value>1号电池仓被非法放入电池</value>
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<data name="300121:2号电池仓被非法放入电池" xml:space="preserve">
<value>2号电池仓被非法放入电池</value>
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<data name="300122:3号电池仓被非法放入电池" xml:space="preserve">
<value>3号电池仓被非法放入电池</value>
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<data name="300123:4号电池仓被非法放入电池" xml:space="preserve">
<value>4号电池仓被非法放入电池</value>
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<data name="300124:5号电池仓被非法放入电池" xml:space="preserve">
<value>5号电池仓被非法放入电池</value>
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<data name="300125:6号电池仓被非法放入电池" xml:space="preserve">
<value>6号电池仓被非法放入电池</value>
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<data name="300126:7号电池仓被非法放入电池" xml:space="preserve">
<value>7号电池仓被非法放入电池</value>
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<data name="300127:8号电池仓被非法放入电池" xml:space="preserve">
<value>8号电池仓被非法放入电池</value>
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<data name="400000:HMI心跳丢失" xml:space="preserve">
<value>HMI心跳丢失</value>
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<data name="400001:PLC Modbus服务器指令异常" xml:space="preserve">
<value>PLC Modbus服务器指令异常</value>
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<value>站控心跳异常</value>
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<value>相机通讯异常</value>
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<data name="400004:设备运行次数已达到设定保养次数预警" xml:space="preserve">
<value>设备运行次数已达到设定保养次数预警</value>
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<value>设备运行次数已达到设定保养次数报警</value>
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<data name="400020:钢丝绳1达到寿命预警次数请准备备件" xml:space="preserve">
<value>钢丝绳1达到寿命预警次数请准备备件</value>
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<value>钢丝绳2达到寿命预警次数请准备备件</value>
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<data name="400022:钢丝绳3达到寿命预警次数请准备备件" xml:space="preserve">
<value>钢丝绳3达到寿命预警次数请准备备件</value>
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<data name="400023:钢丝绳4达到寿命预警次数请准备备件" xml:space="preserve">
<value>钢丝绳4达到寿命预警次数请准备备件</value>
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<data name="400024:推杆1达到寿命预警次数请准备备件" xml:space="preserve">
<value>推杆1达到寿命预警次数请准备备件</value>
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<data name="400025:推杆2达到寿命预警次数请准备备件" xml:space="preserve">
<value>推杆2达到寿命预警次数请准备备件</value>
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<data name="400026:弹簧线达到寿命预警次数,请准备备件" xml:space="preserve">
<value>弹簧线达到寿命预警次数,请准备备件</value>
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<data name="400100:钢丝绳1达到保养提示次数请及时保养" xml:space="preserve">
<value>钢丝绳1达到保养提示次数请及时保养</value>
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<data name="400101:钢丝绳2达到保养提示次数请及时保养" xml:space="preserve">
<value>钢丝绳2达到保养提示次数请及时保养</value>
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<value>钢丝绳3达到保养提示次数请及时保养</value>
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<value>钢丝绳4达到保养提示次数请及时保养</value>
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<value>推杆2达到保养提示次数请及时保养</value>
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<value>弹簧线达到保养提示次数,请及时保养</value>
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<data name="400180:X轴未做轴扭力点检或扭力点检NG" xml:space="preserve">
<value>X轴未做轴扭力点检或扭力点检NG</value>
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<value>Y轴未做轴扭力点检或扭力点检NG</value>
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<data name="400182:Z轴未做轴扭力点检或扭力点检NG" xml:space="preserve">
<value>Z轴未做轴扭力点检或扭力点检NG</value>
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<value>安全门屏蔽中</value>
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<value>空跑中</value>
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<value>收到站控有效的启动命令</value>
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<value>收到站控无效的复位命令</value>
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<value>收到站控有效的复位命令</value>
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<value>收到站控无效的暂停命令</value>
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<value>收到站控有效的暂停命令</value>
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<value>收到站控无效的程序复位命令</value>
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<data name="700013:收到站控有效的程序复位命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控有效的程序复位命令</value>
</data>
<data name="700014:收到站控无效的强制换电完成命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控无效的强制换电完成命令</value>
</data>
<data name="700015:收到站控有效的强制换电完成命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控有效的强制换电完成命令</value>
</data>
<data name="700016:收到站控无效的切换手动模式命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控无效的切换手动模式命令</value>
</data>
<data name="700017:收到站控有效的切换手动模式命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控有效的切换手动模式命令</value>
</data>
<data name="700020:收到站控无效的切换自动模式命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控无效的切换自动模式命令</value>
</data>
<data name="700021:收到站控有效的切换自动模式命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控有效的切换自动模式命令</value>
</data>
<data name="700022:收到站控无效的切换远程模式命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控无效的切换远程模式命令</value>
</data>
<data name="700023:收到站控有效的切换远程模式命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控有效的切换远程模式命令</value>
</data>
<data name="700024:收到站控无效的切换本地模式命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控无效的切换本地模式命令</value>
</data>
<data name="700025:收到站控有效的切换本地模式命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控有效的切换本地模式命令</value>
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<data name="700026:收到站控无效的换电命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控无效的换电命令</value>
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<data name="700027:收到站控有效的换电命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控有效的换电命令</value>
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<data name="700030:收到站控无效的入库命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控无效的入库命令</value>
</data>
<data name="700031:收到站控有效的入库命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控有效的入库命令</value>
</data>
<data name="700032:收到站控无效的出库命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控无效的出库命令</value>
</data>
<data name="700033:收到站控有效的出库命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控有效的出库命令</value>
</data>
<data name="700034:收到站控无效的调库命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控无效的调库命令</value>
</data>
<data name="700035:收到站控有效的调库命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控有效的调库命令</value>
</data>
<data name="700036:收到站控无效的消防命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控无效的消防命令</value>
</data>
<data name="700037:收到站控有效的消防命令" xml:space="preserve">
<value>收到站控有效的消防命令</value>
</data>
<data name="700040:收到远程断箱变命令" xml:space="preserve">
<value>收到远程断箱变命令</value>
</data>
<data name="700041:收到远程断换电断路器命令" xml:space="preserve">
<value>收到远程断换电断路器命令</value>
</data>
<data name="700042:收到远程关闭所有灯" xml:space="preserve">
<value>收到远程关闭所有灯</value>
</data>
<data name="700043:收到远程关闭换电通道照明" xml:space="preserve">
<value>收到远程关闭换电通道照明</value>
</data>
<data name="700044:收到远程关闭控制室照明" xml:space="preserve">
<value>收到远程关闭控制室照明</value>
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<data name="700045:收到远程开启排风启动命令" xml:space="preserve">
<value>收到远程开启排风启动命令</value>
</data>
<data name="700046:收到HMI无效的换电命令" xml:space="preserve">
<value>收到HMI无效的换电命令</value>
</data>
<data name="700047:收到HMI有效的换电命令" xml:space="preserve">
<value>收到HMI有效的换电命令</value>
</data>
<data name="700050:收到HMI无效的入库命令" xml:space="preserve">
<value>收到HMI无效的入库命令</value>
</data>
<data name="700051:收到HMI有效的入库命令" xml:space="preserve">
<value>收到HMI有效的入库命令</value>
</data>
<data name="700052:收到HMI无效的出库命令" xml:space="preserve">
<value>收到HMI无效的出库命令</value>
</data>
<data name="700053:收到HMI有效的出库命令" xml:space="preserve">
<value>收到HMI有效的出库命令</value>
</data>
<data name="700054:收到HMI无效的调库命令" xml:space="preserve">
<value>收到HMI无效的调库命令</value>
</data>
<data name="700055:收到HMI有效的调库命令" xml:space="preserve">
<value>收到HMI有效的调库命令</value>
</data>
<data name="700056:收到HMI无效的消防命令" xml:space="preserve">
<value>收到HMI无效的消防命令</value>
</data>
<data name="700057:收到HMI有效的消防命令" xml:space="preserve">
<value>收到HMI有效的消防命令</value>
</data>
<data name="700060:安全门未关好" xml:space="preserve">
<value>安全门未关好</value>
</data>
<data name="700061:HMI急停已屏蔽" xml:space="preserve">
<value>HMI急停已屏蔽</value>
</data>
<data name="700062:Z轴停止中" xml:space="preserve">
<value>Z轴停止中</value>
</data>
<data name="700063:请手动将吊具脱离电池" xml:space="preserve">
<value>请手动将吊具脱离电池</value>
</data>
<data name="700064:整站断电触发" xml:space="preserve">
<value>整站断电触发</value>
</data>
<data name="700065:站控停止中" xml:space="preserve">
<value>站控停止中</value>
</data>
<data name="700066:站控启动中" xml:space="preserve">
<value>站控启动中</value>
</data>
<data name="700067:站控急停中" xml:space="preserve">
<value>站控急停中</value>
</data>
<data name="700070:站控报警复位中" xml:space="preserve">
<value>站控报警复位中</value>
</data>
<data name="700071:请人员将电池吊起,并运行到拍照位置" xml:space="preserve">
<value>请人员将电池吊起,并运行到拍照位置</value>
</data>
<data name="700072:人工吊好电池后请按下入库准备OK" xml:space="preserve">
<value>人工吊好电池后请按下入库准备OK</value>
</data>
<data name="700073:收到HMI无效开站命令" xml:space="preserve">
<value>收到HMI无效开站命令</value>
</data>
<data name="700074:收到HMI无效闭站命令" xml:space="preserve">
<value>收到HMI无效闭站命令</value>
</data>
<data name="700075:请人员将电池放在指定位置" xml:space="preserve">
<value>请人员将电池放在指定位置</value>
</data>
<data name="700076:请人工确认出仓ok完成出仓" xml:space="preserve">
<value>请人工确认出仓ok完成出仓</value>
</data>
<data name="700077:吊具弹簧线达到预警次数" xml:space="preserve">
<value>吊具弹簧线达到预警次数</value>
</data>
<data name="700080:吊具弹簧线达到预警次数" xml:space="preserve">
<value>吊具弹簧线达到预警次数</value>
</data>
<data name="700100:X轴待机位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>X轴待机位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700101:X轴车辆引导取放位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>X轴车辆引导取放位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700102:X轴拍照结束位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>X轴拍照结束位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700103:X轴车辆取放电池位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>X轴车辆取放电池位置设置错误</value>
</data>
<data name="700105:X轴1号仓位数据设置错误" xml:space="preserve">
<value>X轴1号仓位数据设置错误</value>
</data>
<data name="700106:X轴2号仓位数据设置错误" xml:space="preserve">
<value>X轴2号仓位数据设置错误</value>
</data>
<data name="700107:X轴3号仓位数据设置错误" xml:space="preserve">
<value>X轴3号仓位数据设置错误</value>
</data>
<data name="700110:X轴4号仓位数据设置错误" xml:space="preserve">
<value>X轴4号仓位数据设置错误</value>
</data>
<data name="700111:X轴5号仓位数据设置错误" xml:space="preserve">
<value>X轴5号仓位数据设置错误</value>
</data>
<data name="700112:X轴6号仓位数据设置错误" xml:space="preserve">
<value>X轴6号仓位数据设置错误</value>
</data>
<data name="700113:X轴7号仓位数据设置错误" xml:space="preserve">
<value>X轴7号仓位数据设置错误</value>
</data>
<data name="700114:X轴8号仓位数据设置错误" xml:space="preserve">
<value>X轴8号仓位数据设置错误</value>
</data>
<data name="700140:Y轴待机位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Y轴待机位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700141:Y轴车辆引导取放位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Y轴车辆引导取放位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700142:Y轴拍照结束位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Y轴拍照结束位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700143:Y轴取车电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Y轴取车电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700145:Y轴1号仓取放电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Y轴1号仓取放电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700146:Y轴2号仓取放电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Y轴2号仓取放电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700147:Y轴3号仓取放电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Y轴3号仓取放电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700150:Y轴4号仓取放电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Y轴4号仓取放电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700151:Y轴5号仓取放电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Y轴5号仓取放电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700152:Y轴6号仓取放电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Y轴6号仓取放电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700153:Y轴7号仓取放电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Y轴7号仓取放电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700154:Y轴8号仓取放电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Y轴8号仓取放电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700180:Z轴待机位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Z轴待机位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700181:Z轴动态取车电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Z轴动态取车电池位位置设置错误</value>
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<data name="700183:Z轴车辆取电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Z轴车辆取电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700184:Z轴取放地面位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Z轴取放地面位置设置错误</value>
</data>
<data name="700185:Z轴1号仓取放电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Z轴1号仓取放电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700186:Z轴2号仓取放电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Z轴2号仓取放电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700187:Z轴3号仓取放电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Z轴3号仓取放电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700190:Z轴4号仓取放电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Z轴4号仓取放电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700191:Z轴5号仓取放电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Z轴5号仓取放电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700192:Z轴6号仓取放电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Z轴6号仓取放电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700193:Z轴7号仓取放电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Z轴7号仓取放电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700194:Z轴8号仓取放电池位位置设置错误" xml:space="preserve">
<value>Z轴8号仓取放电池位位置设置错误</value>
</data>
<data name="700220:车辆前后方向超出标定范围,请重新调整车辆" xml:space="preserve">
<value>车辆前后方向超出标定范围,请重新调整车辆</value>
</data>
<data name="700221:车辆左右方向超出标定范围,请重新调整车辆" xml:space="preserve">
<value>车辆左右方向超出标定范围,请重新调整车辆</value>
</data>
<data name="700222:车辆角度方向超出标定范围,请重新调整车辆" xml:space="preserve">
<value>车辆角度方向超出标定范围,请重新调整车辆</value>
</data>
<data name="700223:有站点掉线" xml:space="preserve">
<value>有站点掉线</value>
</data>
<data name="700224:有子模块异常" xml:space="preserve">
<value>有子模块异常</value>
</data>
<data name="700225:X伺服驱动警告" xml:space="preserve">
<value>X伺服驱动警告</value>
</data>
<data name="700226:Y伺服驱动警告" xml:space="preserve">
<value>Y伺服驱动警告</value>
</data>
<data name="700227:Z伺服驱动警告" xml:space="preserve">
<value>Z伺服驱动警告</value>
</data>
<data name="700230:激光轴伺服驱动警告" xml:space="preserve">
<value>激光轴伺服驱动警告</value>
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<data name="700231:激光扫描超时" xml:space="preserve">
<value>激光扫描超时</value>
</data>
<data name="700232:激光数据采集异常" xml:space="preserve">
<value>激光数据采集异常</value>
</data>
<data name="700233:激光宽度采集异常" xml:space="preserve">
<value>激光宽度采集异常</value>
</data>
<data name="700234:车辆角度超限,请重新调整车辆" xml:space="preserve">
<value>车辆角度超限,请重新调整车辆</value>
</data>
<data name="700235:车辆左右位置超限,请重新调整车辆" xml:space="preserve">
<value>车辆左右位置超限,请重新调整车辆</value>
</data>
<data name="700236:车辆前后位置超限,请重新调整车辆" xml:space="preserve">
<value>车辆前后位置超限,请重新调整车辆</value>
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<data name="700240:无效入仓命令:手动状态" xml:space="preserve">
<value>无效入仓命令:手动状态</value>
</data>
<data name="700241:无效入仓命令:不在出入库流程中" xml:space="preserve">
<value>无效入仓命令:不在出入库流程中</value>
</data>
<data name="700242:无效入仓命令:入库仓要没有电池记忆" xml:space="preserve">
<value>无效入仓命令:入库仓要没有电池记忆</value>
</data>
<data name="700243:无效入仓命令:入库仓感应器要都没感应到" xml:space="preserve">
<value>无效入仓命令:入库仓感应器要都没感应到</value>
</data>
<data name="700244:无效入仓命令:吊具有料感应器要都感应到" xml:space="preserve">
<value>无效入仓命令:吊具有料感应器要都感应到</value>
</data>
<data name="700245:无效入仓命令X轴当前位置要在通道正负限位之间" xml:space="preserve">
<value>无效入仓命令X轴当前位置要在通道正负限位之间</value>
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<data name="700246:无效入仓命令Z轴要在待机位" xml:space="preserve">
<value>无效入仓命令Z轴要在待机位</value>
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<data name="700247:无效入仓命令:输入的仓位号错误" xml:space="preserve">
<value>无效入仓命令:输入的仓位号错误</value>
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<data name="700260:无效出仓命令:手动状态" xml:space="preserve">
<value>无效出仓命令:手动状态</value>
</data>
<data name="700261:无效出仓命令:不在出入库流程中" xml:space="preserve">
<value>无效出仓命令:不在出入库流程中</value>
</data>
<data name="700262:无效出仓命令:出库仓要有电池记忆" xml:space="preserve">
<value>无效出仓命令:出库仓要有电池记忆</value>
</data>
<data name="700263:无效出仓命令:出库仓感应器要都感应到" xml:space="preserve">
<value>无效出仓命令:出库仓感应器要都感应到</value>
</data>
<data name="700264:无效出仓命令:吊具有料感应器要都没感应到" xml:space="preserve">
<value>无效出仓命令:吊具有料感应器要都没感应到</value>
</data>
<data name="700265:无效出仓命令:吊具要没有电池记忆" xml:space="preserve">
<value>无效出仓命令:吊具要没有电池记忆</value>
</data>
<data name="700266:无效出仓命令:输入的仓位号错误" xml:space="preserve">
<value>无效出仓命令:输入的仓位号错误</value>
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<data name="700267:无效出仓命令:机器人应该完全在电池仓内" xml:space="preserve">
<value>无效出仓命令:机器人应该完全在电池仓内</value>
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<data name="700280:无效换电命令:吊具要没有电池记忆" xml:space="preserve">
<value>无效换电命令:吊具要没有电池记忆</value>
</data>
<data name="700281:无效换电命令:吊具有料感应器要都感应不到" xml:space="preserve">
<value>无效换电命令:吊具有料感应器要都感应不到</value>
</data>
<data name="700282:无效换电命令:放仓位要没有电池记忆" xml:space="preserve">
<value>无效换电命令:放仓位要没有电池记忆</value>
</data>
<data name="700283:无效换电命令:放仓位感应要都感应不到" xml:space="preserve">
<value>无效换电命令:放仓位感应要都感应不到</value>
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<data name="700284:无效换电命令:当前不能有任务在执行" xml:space="preserve">
<value>无效换电命令:当前不能有任务在执行</value>
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<data name="700285:无效换电命令:要在本地模式" xml:space="preserve">
<value>无效换电命令:要在本地模式</value>
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<data name="700286:无效换电命令:取仓位要有电池记忆" xml:space="preserve">
<value>无效换电命令:取仓位要有电池记忆</value>
</data>
<data name="700287:无效换电命令:取仓位感应要都感应到" xml:space="preserve">
<value>无效换电命令:取仓位感应要都感应到</value>
</data>
<data name="700290:无效换电命令:取仓位要没有电池记忆" xml:space="preserve">
<value>无效换电命令:取仓位要没有电池记忆</value>
</data>
<data name="700291:无效换电命令:取仓位感应要都感应不到" xml:space="preserve">
<value>无效换电命令:取仓位感应要都感应不到</value>
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<data name="700300:无效移仓命令:吊具要没有电池记忆" xml:space="preserve">
<value>无效移仓命令:吊具要没有电池记忆</value>
</data>
<data name="700301:无效移仓命令:吊具有料感应器要都感应不到" xml:space="preserve">
<value>无效移仓命令:吊具有料感应器要都感应不到</value>
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<data name="700302:无效移仓命令:取仓位要有电池记忆" xml:space="preserve">
<value>无效移仓命令:取仓位要有电池记忆</value>
</data>
<data name="700303:无效移仓命令:取仓位感应要都感应到" xml:space="preserve">
<value>无效移仓命令:取仓位感应要都感应到</value>
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<data name="700304:无效移仓命令:放仓位要没有电池记忆" xml:space="preserve">
<value>无效移仓命令:放仓位要没有电池记忆</value>
</data>
<data name="700305:无效移仓命令:放仓位感应要都感应不到" xml:space="preserve">
<value>无效移仓命令:放仓位感应要都感应不到</value>
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<data name="700306:无效移仓命令:当前不能有任务在执行" xml:space="preserve">
<value>无效移仓命令:当前不能有任务在执行</value>
</data>
<data name="700307:无效移仓命令:要在本地模式" xml:space="preserve">
<value>无效移仓命令:要在本地模式</value>
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<data name="700320:无效消防移仓命令:消防搬运仓位要有电池记忆" xml:space="preserve">
<value>无效消防移仓命令:消防搬运仓位要有电池记忆</value>
</data>
<data name="700321:无效消防移仓命令:吊具要没有电池记忆" xml:space="preserve">
<value>无效消防移仓命令:吊具要没有电池记忆</value>
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<data name="700322:无效消防移仓命令:吊具有料感应要都感应不到" xml:space="preserve">
<value>无效消防移仓命令:吊具有料感应要都感应不到</value>
</data>
<data name="700323:无效消防移仓命令:入口雷达感应不到" xml:space="preserve">
<value>无效消防移仓命令:入口雷达感应不到</value>
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<data name="700324:无效消防移仓命令:出口雷达感应不到" xml:space="preserve">
<value>无效消防移仓命令:出口雷达感应不到</value>
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<data name="700325:无效消防移仓命令:当前不能有任务在执行" xml:space="preserve">
<value>无效消防移仓命令:当前不能有任务在执行</value>
</data>
<data name="700326:无效消防移仓命令:要在本地模式" xml:space="preserve">
<value>无效消防移仓命令:要在本地模式</value>
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<data name="700340:预热条件不满足X轴应该有使能" xml:space="preserve">
<value>预热条件不满足X轴应该有使能</value>
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<data name="700341:预热条件不满足Y轴应该有使能" xml:space="preserve">
<value>预热条件不满足Y轴应该有使能</value>
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<data name="700342:预热条件不满足Z轴应该有使能" xml:space="preserve">
<value>预热条件不满足Z轴应该有使能</value>
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<data name="700360:无效远程换电命令:吊具要没有电池记忆" xml:space="preserve">
<value>无效远程换电命令:吊具要没有电池记忆</value>
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<data name="700361:无效远程换电命令:吊具有料感应器要都感应不到" xml:space="preserve">
<value>无效远程换电命令:吊具有料感应器要都感应不到</value>
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<data name="700362:无效远程换电命令:当前不能有任务在执行" xml:space="preserve">
<value>无效远程换电命令:当前不能有任务在执行</value>
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<data name="700363:无效远程换电命令:要在远程模式" xml:space="preserve">
<value>无效远程换电命令:要在远程模式</value>
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<data name="700364:无效远程换电命令:放仓位要没有电池记忆" xml:space="preserve">
<value>无效远程换电命令:放仓位要没有电池记忆</value>
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<data name="700365:无效远程换电命令:放仓位感应要都感应不到" xml:space="preserve">
<value>无效远程换电命令:放仓位感应要都感应不到</value>
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<data name="700366:无效远程换电命令:取仓位要有电池记忆" xml:space="preserve">
<value>无效远程换电命令:取仓位要有电池记忆</value>
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<data name="700367:无效远程换电命令:取仓位感应要都感应到" xml:space="preserve">
<value>无效远程换电命令:取仓位感应要都感应到</value>
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<value>无效远程换电命令:取仓位要没有电池记忆</value>
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<value>无效远程换电命令:取仓位感应要都感应不到</value>
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<value>无效远程换电命令:取仓位感应要都感应不到</value>
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<value>X伺服应该在6号仓取放电池位</value>
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<value>Y伺服软限位报警</value>
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<value>Y轴外置编码器异常</value>
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<value>Y伺服应该在车辆引导取放位</value>
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<value>Z伺服应该在地面取放电池位</value>
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<value>激光伺服应该在扫描开始位</value>
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<data name="800202:激光伺服应该在扫描结束位" xml:space="preserve">
<value>激光伺服应该在扫描结束位</value>
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<data name="800072:Y轴错误工艺对象;工艺轴报警代码:%(WATCH1)d工艺细分代码:%(WATCH2)d" xml:space="preserve">
<value>Y轴错误工艺对象;工艺轴报警代码:%(WATCH1)d工艺细分代码:%(WATCH2)d</value>
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<value>激光伺服驱动异常;驱动器故障代码:%(WATCH1)d</value>
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<data name="900000:X轴去待机点条件Z轴在待机位" xml:space="preserve">
<value>X轴去待机点条件Z轴在待机位</value>
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<data name="900001:X轴去待机点条件行车不完全在电池舱内时吊具无电池" xml:space="preserve">
<value>X轴去待机点条件行车不完全在电池舱内时吊具无电池</value>
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<data name="900020:X轴去车辆引导取放位条件Z轴在待机位" xml:space="preserve">
<value>X轴去车辆引导取放位条件Z轴在待机位</value>
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<data name="900040:X轴去车辆电池取放位条件Z轴应在待机位" xml:space="preserve">
<value>X轴去车辆电池取放位条件Z轴应在待机位</value>
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<data name="900041:X轴去车辆电池取放位条件行车不完全在电池舱内时吊具无电池" xml:space="preserve">
<value>X轴去车辆电池取放位条件行车不完全在电池舱内时吊具无电池</value>
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<data name="900060:X轴去通道正位条件Z轴在待机位" xml:space="preserve">
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<data name="900101:X轴去仓位1条件行车完全在电池舱内" xml:space="preserve">
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<data name="900102:X轴去仓位1条件吊具有电池1号电池架无电池记忆且无感应" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位1条件吊具有电池1号电池架无电池记忆且无感应</value>
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<data name="900103:X轴去仓位1条件吊具有电池Y轴在1号电池架" xml:space="preserve">
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<data name="900121:X轴去仓位2条件行车完全在电池舱内" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位2条件行车完全在电池舱内</value>
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<data name="900122:X轴去仓位2条件吊具有电池2号电池架无电池记忆且无感应" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位2条件吊具有电池2号电池架无电池记忆且无感应</value>
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<data name="900123:X轴去仓位2条件吊具有电池Y轴在2号电池架" xml:space="preserve">
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<value>X轴去仓位3条件Z轴在待机</value>
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<data name="900141:X轴去仓位3条件行车完全在电池舱内" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位3条件行车完全在电池舱内</value>
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<data name="900142:X轴去仓位3条件吊具有电池3号电池架无电池记忆且无感应" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位3条件吊具有电池3号电池架无电池记忆且无感应</value>
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<data name="900143:X轴去仓位3条件吊具有电池Y轴在3号电池架" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位3条件吊具有电池Y轴在3号电池架</value>
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<data name="900160:X轴去仓位4条件Z轴在待机" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位4条件Z轴在待机</value>
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<data name="900161:X轴去仓位4条件行车完全在电池舱内" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位4条件行车完全在电池舱内</value>
</data>
<data name="900162:X轴去仓位4条件吊具有电池4号电池架无电池记忆且无感应" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位4条件吊具有电池4号电池架无电池记忆且无感应</value>
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<data name="900163:X轴去仓位4条件吊具有电池Y轴在4号电池架" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位4条件吊具有电池Y轴在4号电池架</value>
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<data name="900180:X轴去仓位5条件Z轴在待机" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位5条件Z轴在待机</value>
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<data name="900181:X轴去仓位5条件行车完全在电池舱内" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位5条件行车完全在电池舱内</value>
</data>
<data name="900182:X轴去仓位5条件吊具有电池5号电池架无电池记忆且无感应" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位5条件吊具有电池5号电池架无电池记忆且无感应</value>
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<data name="900183:X轴去仓位5条件吊具有电池Y轴在5号电池架" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位5条件吊具有电池Y轴在5号电池架</value>
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<data name="900200:X轴去仓位6条件Z轴在待机" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位6条件Z轴在待机</value>
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<data name="900201:X轴去仓位6条件行车完全在电池舱内" xml:space="preserve">
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<data name="900202:X轴去仓位6条件吊具有电池6号电池架无电池记忆且无感应" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位6条件吊具有电池6号电池架无电池记忆且无感应</value>
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<data name="900203:X轴去仓位6条件吊具有电池Y轴在6号电池架" xml:space="preserve">
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<value>X轴去仓位7条件Z轴在待机</value>
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<data name="900221:X轴去仓位7条件行车完全在电池舱内" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位7条件行车完全在电池舱内</value>
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<data name="900222:X轴去仓位7条件吊具有电池7号电池架无电池记忆且无感应" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位7条件吊具有电池7号电池架无电池记忆且无感应</value>
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<data name="900223:X轴去仓位7条件吊具有电池Y轴在7号电池架" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位7条件吊具有电池Y轴在7号电池架</value>
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<data name="900240:X轴去仓位8条件Z轴在待机" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位8条件Z轴在待机</value>
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<data name="900241:X轴去仓位8条件行车完全在电池舱内" xml:space="preserve">
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<data name="900242:X轴去仓位8条件吊具有电池8号电池架无电池记忆且无感应" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位8条件吊具有电池8号电池架无电池记忆且无感应</value>
</data>
<data name="900243:X轴去仓位8条件吊具有电池Y轴在8号电池架" xml:space="preserve">
<value>X轴去仓位8条件吊具有电池Y轴在8号电池架</value>
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<data name="900260:Y轴去待机点条件Z轴在待机" xml:space="preserve">
<value>Y轴去待机点条件Z轴在待机</value>
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<data name="900261:Y轴去待机点条件桁车完全在舱内X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正或吊具无电池"
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<value>Y轴去待机点条件桁车完全在舱内X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正或吊具无电池</value>
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<data name="900262:Y轴去待机点条件桁车不完全在舱内X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去待机点条件桁车不完全在舱内X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
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<data name="900263:Y轴去待机点条件移门打开" xml:space="preserve">
<value>Y轴去待机点条件移门打开</value>
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<data name="900264:Y轴去待机点条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位" xml:space="preserve">
<value>Y轴去待机点条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位</value>
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<data name="900280:Y轴去车辆引导取放位条件Z轴在待机" xml:space="preserve">
<value>Y轴去车辆引导取放位条件Z轴在待机</value>
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<data name="900281:Y轴去车辆引导取放位条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去车辆引导取放位条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
</data>
<data name="900282:Y轴去车辆引导取放位条件移门打开" xml:space="preserve">
<value>Y轴去车辆引导取放位条件移门打开</value>
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<data name="900283:Y轴去车辆引导取放位条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位"
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<value>Y轴去车辆引导取放位条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位</value>
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<data name="900300:Y轴去车辆取车电池位条件Z轴在待机位" xml:space="preserve">
<value>Y轴去车辆取车电池位条件Z轴在待机位</value>
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<data name="900301:Y轴去车辆取车电池位条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正且吊具无电池"
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<value>Y轴去车辆取车电池位条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正且吊具无电池</value>
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<data name="900302:Y轴去车辆取车电池位条件移门打开" xml:space="preserve">
<value>Y轴去车辆取车电池位条件移门打开</value>
</data>
<data name="900303:Y轴去车辆取车电池位条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位"
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<value>Y轴去车辆取车电池位条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位</value>
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<data name="900360:Y轴去仓位1条件Z轴在待机" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位1条件Z轴在待机</value>
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<data name="900361:Y轴去仓位1条件完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位1条件完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
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<data name="900362:Y轴去仓位1条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位1条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
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<data name="900363:Y轴去仓位1条件移门打开" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位1条件移门打开</value>
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<data name="900364:Y轴去仓位1条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位1条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位</value>
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<data name="900380:Y轴去仓位2条件Z轴在待机" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位2条件Z轴在待机</value>
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<data name="900381:Y轴去仓位2条件完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位2条件完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
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<data name="900382:Y轴去仓位2条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位2条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
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<data name="900383:Y轴去仓位2条件移门打开" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位2条件移门打开</value>
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<data name="900384:Y轴去仓位2条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位2条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位</value>
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<data name="900400:Y轴去仓位3条件Z轴在待机" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位3条件Z轴在待机</value>
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<data name="900401:Y轴去仓位3条件完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位3条件完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
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<data name="900402:Y轴去仓位3条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位3条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
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<data name="900403:Y轴去仓位3条件移门打开" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位3条件移门打开</value>
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<data name="900404:Y轴去仓位3条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位3条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位</value>
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<data name="900420:Y轴去仓位4条件Z轴在待机" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位4条件Z轴在待机</value>
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<data name="900421:Y轴去仓位4条件完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位4条件完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
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<data name="900422:Y轴去仓位4条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位4条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
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<data name="900423:Y轴去仓位4条件移门打开" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位4条件移门打开</value>
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<data name="900424:Y轴去仓位4条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位4条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位</value>
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<data name="900440:Y轴去仓位5条件Z轴在待机" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位5条件Z轴在待机</value>
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<data name="900441:Y轴去仓位5条件完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位5条件完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
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<data name="900442:Y轴去仓位5条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位5条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
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<data name="900443:Y轴去仓位5条件移门打开" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位5条件移门打开</value>
</data>
<data name="900444:Y轴去仓位5条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位5条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位</value>
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<data name="900460:Y轴去仓位6条件Z轴在待机" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位6条件Z轴在待机</value>
</data>
<data name="900461:Y轴去仓位6条件完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位6条件完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
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<data name="900462:Y轴去仓位6条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位6条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
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<data name="900463:Y轴去仓位6条件移门打开" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位6条件移门打开</value>
</data>
<data name="900464:Y轴去仓位6条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位6条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位</value>
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<data name="900480:Y轴去仓位7条件Z轴在待机" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位7条件Z轴在待机</value>
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<data name="900481:Y轴去仓位7条件完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位7条件完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
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<data name="900482:Y轴去仓位7条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位7条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
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<data name="900483:Y轴去仓位7条件移门打开" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位7条件移门打开</value>
</data>
<data name="900484:Y轴去仓位7条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位7条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位</value>
</data>
<data name="900500:Y轴去仓位8条件Z轴在待机" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位8条件Z轴在待机</value>
</data>
<data name="900501:Y轴去仓位8条件完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位8条件完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
</data>
<data name="900502:Y轴去仓位8条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位8条件X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正</value>
</data>
<data name="900503:Y轴去仓位8条件移门打开" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位8条件移门打开</value>
</data>
<data name="900504:Y轴去仓位8条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位" xml:space="preserve">
<value>Y轴去仓位8条件吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位</value>
</data>
<data name="900520:Z轴去待机点条件推杆完全缩回或伸出" xml:space="preserve">
<value>Z轴去待机点条件推杆完全缩回或伸出</value>
</data>
<data name="900521:Z轴去待机点条件当前电池不在充电中" xml:space="preserve">
<value>Z轴去待机点条件当前电池不在充电中</value>
</data>
<data name="900540:Z轴去动态取车电池位条件XY轴同时在引导取放位 或 XY轴同时车辆取车电池位" xml:space="preserve">
<value>Z轴去动态取车电池位条件XY轴同时在引导取放位 或 XY轴同时车辆取车电池位</value>
</data>
<data name="900541:Z轴去动态取车电池位条件推杆完全缩回或伸出" xml:space="preserve">
<value>Z轴去动态取车电池位条件推杆完全缩回或伸出</value>
</data>
<data name="900560:Z轴去车辆取放位条件XY轴同时在引导取放位 或 XY轴同时车辆取车电池位" xml:space="preserve">
<value>Z轴去车辆取放位条件XY轴同时在引导取放位 或 XY轴同时车辆取车电池位</value>
</data>
<data name="900561:Z轴去车辆取放位条件推杆完全缩回或伸出" xml:space="preserve">
<value>Z轴去车辆取放位条件推杆完全缩回或伸出</value>
</data>
<data name="900600:Z轴去地面取放位条件XY轴同时在引导取放位 或 XY轴同时车辆取车电池位" xml:space="preserve">
<value>Z轴去地面取放位条件XY轴同时在引导取放位 或 XY轴同时车辆取车电池位</value>
</data>
<data name="900601:Z轴去地面取放位条件推杆完全缩回或伸出" xml:space="preserve">
<value>Z轴去地面取放位条件推杆完全缩回或伸出</value>
</data>
<data name="900620:Z轴去仓位1条件X轴都在1电池架位置" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位1条件X轴都在1电池架位置</value>
</data>
<data name="900621:Z轴去仓位1条件推杆完全缩回或伸出" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位1条件推杆完全缩回或伸出</value>
</data>
<data name="900622:Z轴去仓位1条件Y轴都在1电池架位置" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位1条件Y轴都在1电池架位置</value>
</data>
<data name="900640:Z轴去仓位2条件X轴都在2电池架位置" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位2条件X轴都在2电池架位置</value>
</data>
<data name="900641:Z轴去仓位2条件推杆完全缩回或伸出" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位2条件推杆完全缩回或伸出</value>
</data>
<data name="900642:Z轴去仓位2条件Y轴都在2电池架位置" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位2条件Y轴都在2电池架位置</value>
</data>
<data name="900660:Z轴去仓位3条件X轴都在3电池架位置" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位3条件X轴都在3电池架位置</value>
</data>
<data name="900661:Z轴去仓位3条件推杆完全缩回或伸出" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位3条件推杆完全缩回或伸出</value>
</data>
<data name="900662:Z轴去仓位3条件Y轴都在3电池架位置" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位3条件Y轴都在3电池架位置</value>
</data>
<data name="900680:Z轴去仓位4条件X轴都在4电池架位置" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位4条件X轴都在4电池架位置</value>
</data>
<data name="900681:Z轴去仓位4条件推杆完全缩回或伸出" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位4条件推杆完全缩回或伸出</value>
</data>
<data name="900682:Z轴去仓位4条件Y轴都在4电池架位置" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位4条件Y轴都在4电池架位置</value>
</data>
<data name="900700:Z轴去仓位5条件X轴都在5电池架位置" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位5条件X轴都在5电池架位置</value>
</data>
<data name="900701:Z轴去仓位5条件推杆完全缩回或伸出" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位5条件推杆完全缩回或伸出</value>
</data>
<data name="900702:Z轴去仓位5条件Y轴都在5电池架位置" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位5条件Y轴都在5电池架位置</value>
</data>
<data name="900720:Z轴去仓位6条件X轴都在6电池架位置" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位6条件X轴都在6电池架位置</value>
</data>
<data name="900721:Z轴去仓位6条件推杆完全缩回或伸出" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位6条件推杆完全缩回或伸出</value>
</data>
<data name="900722:Z轴去仓位6条件Y轴都在6电池架位置" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位6条件Y轴都在6电池架位置</value>
</data>
<data name="900740:Z轴去仓位7条件X轴都在7电池架位置" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位7条件X轴都在7电池架位置</value>
</data>
<data name="900741:Z轴去仓位7条件推杆完全缩回或伸出" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位7条件推杆完全缩回或伸出</value>
</data>
<data name="900742:Z轴去仓位7条件Y轴都在7电池架位置" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位7条件Y轴都在7电池架位置</value>
</data>
<data name="900760:Z轴去仓位8条件X轴都在8电池架位置" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位8条件X轴都在8电池架位置</value>
</data>
<data name="900761:Z轴去仓位8条件推杆完全缩回或伸出" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位8条件推杆完全缩回或伸出</value>
</data>
<data name="900762:Z轴去仓位8条件Y轴都在8电池架位置" xml:space="preserve">
<value>Z轴去仓位8条件Y轴都在8电池架位置</value>
</data>
<data name="900780:X轴JOG-条件-Z轴在待机位 或者 JOG速度小于20" xml:space="preserve">
<value>X轴JOG-条件-Z轴在待机位 或者 JOG速度小于20</value>
</data>
<data name="900781:X轴JOG-条件-:推杆缩回 或者 JOG速度小于50" xml:space="preserve">
<value>X轴JOG-条件-:推杆缩回 或者 JOG速度小于50</value>
</data>
<data name="900782:X轴JOG-条件-:桁车在移门区 或者 JOG速度小于20" xml:space="preserve">
<value>X轴JOG-条件-:桁车在移门区 或者 JOG速度小于20</value>
</data>
<data name="900783:X轴JOG-条件-:移门打开 或者 JOG速度小于50" xml:space="preserve">
<value>X轴JOG-条件-:移门打开 或者 JOG速度小于50</value>
</data>
<data name="900800:X轴JOG+条件Z轴在待机位 或者 JOG速度小于20" xml:space="preserve">
<value>X轴JOG+条件Z轴在待机位 或者 JOG速度小于20</value>
</data>
<data name="900801:X轴JOG+条件:推杆缩回 或 JOG速度小于50" xml:space="preserve">
<value>X轴JOG+条件:推杆缩回 或 JOG速度小于50</value>
</data>
<data name="900802:X轴JOG+条件:桁车在移门区 或者 JOG速度小于20" xml:space="preserve">
<value>X轴JOG+条件:桁车在移门区 或者 JOG速度小于20</value>
</data>
<data name="900803:X轴JOG+条件:移门打开 或者 JOG速度小于50" xml:space="preserve">
<value>X轴JOG+条件:移门打开 或者 JOG速度小于50</value>
</data>
<data name="900820:Y轴JOG-条件Z轴在待机位 或者 JOG速度小于20" xml:space="preserve">
<value>Y轴JOG-条件Z轴在待机位 或者 JOG速度小于20</value>
</data>
<data name="900821:Y轴JOG-条件:推杆缩回 或者 JOG速度小于50" xml:space="preserve">
<value>Y轴JOG-条件:推杆缩回 或者 JOG速度小于50</value>
</data>
<data name="900822:Y轴JOG-条件桁车在移门区时X轴在安全通道内 或者 JOG速度小于20" xml:space="preserve">
<value>Y轴JOG-条件桁车在移门区时X轴在安全通道内 或者 JOG速度小于20</value>
</data>
<data name="900823:Y轴JOG-条件:移门打开 或者 JOG速度小于50" xml:space="preserve">
<value>Y轴JOG-条件:移门打开 或者 JOG速度小于50</value>
</data>
<data name="900840:Y轴JOG+条件Z轴在待机位 或者 JOG速度小于20" xml:space="preserve">
<value>Y轴JOG+条件Z轴在待机位 或者 JOG速度小于20</value>
</data>
<data name="900841:Y轴JOG+条件:推杆缩回 或者 JOG速度小于50" xml:space="preserve">
<value>Y轴JOG+条件:推杆缩回 或者 JOG速度小于50</value>
</data>
<data name="900842:Y轴JOG+条件桁车在移门区时X轴在安全通道内 或者 JOG速度小于20" xml:space="preserve">
<value>Y轴JOG+条件桁车在移门区时X轴在安全通道内 或者 JOG速度小于20</value>
</data>
<data name="900843:Y轴JOG+条件:移门打开 或者 JOG速度小于50" xml:space="preserve">
<value>Y轴JOG+条件:移门打开 或者 JOG速度小于50</value>
</data>
<data name="900860:Z轴提升条件电池包充电中禁止提升电池" xml:space="preserve">
<value>Z轴提升条件电池包充电中禁止提升电池</value>
</data>
<data name="900880:Z轴下降条件吊具没有电池时吊具有料感应要感应不到" xml:space="preserve">
<value>Z轴下降条件吊具没有电池时吊具有料感应要感应不到</value>
</data>
<data name="900881:Z轴下降条件吊具防松传感器没有感应到" xml:space="preserve">
<value>Z轴下降条件吊具防松传感器没有感应到</value>
</data>
<data name="900900:激光轴去待机点条件:吊具无电池或吊具电池不在移门中间" xml:space="preserve">
<value>激光轴去待机点条件:吊具无电池或吊具电池不在移门中间</value>
</data>
<data name="900920:激光轴去开始位条件:吊具无电池或吊具电池不在移门中间" xml:space="preserve">
<value>激光轴去开始位条件:吊具无电池或吊具电池不在移门中间</value>
</data>
<data name="900940:激光轴去结束位条件:吊具无电池或吊具电池不在移门中间" xml:space="preserve">
<value>激光轴去结束位条件:吊具无电池或吊具电池不在移门中间</value>
</data>
<data name="1000000:吊具推杆1夹爪推杆伸出超时报警" xml:space="preserve">
<value>吊具推杆1夹爪推杆伸出超时报警</value>
</data>
<data name="1000001:吊具推杆2夹爪推杆伸出超时报警" xml:space="preserve">
<value>吊具推杆2夹爪推杆伸出超时报警</value>
</data>
<data name="1000020:吊具推杆1夹爪推杆缩回超时报警" xml:space="preserve">
<value>吊具推杆1夹爪推杆缩回超时报警</value>
</data>
<data name="1000021:吊具推杆2夹爪推杆缩回超时报警" xml:space="preserve">
<value>吊具推杆2夹爪推杆缩回超时报警</value>
</data>
<data name="1000040:吊具推杆1夹爪推杆应在伸出位置" xml:space="preserve">
<value>吊具推杆1夹爪推杆应在伸出位置</value>
</data>
<data name="1000041:吊具推杆2夹爪推杆应在伸出位置" xml:space="preserve">
<value>吊具推杆2夹爪推杆应在伸出位置</value>
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<value>吊具推杆1夹爪推杆应在缩回位置</value>
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<value>吊具推杆2夹爪推杆应在缩回位置</value>
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<value>吊具推杆1夹爪推杆伸出受限</value>
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<value>吊具推杆1夹爪推杆伸出缩回同时检测到</value>
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<value>吊具推杆2夹爪推杆伸出缩回同时检测到</value>
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<value>吊具推杆夹爪推杆缩回受限2.钢丝绳应该不受电池重力</value>
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<data name="1000142:吊具推杆夹爪推杆缩回受限3.吊具要没有电池记忆" xml:space="preserve">
<value>吊具推杆夹爪推杆缩回受限3.吊具要没有电池记忆</value>
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<value>吊具推杆夹爪推杆缩回受限4.Z轴要不在运动中</value>
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<data name="急停按钮动作故障" xml:space="preserve">
<value>急停按钮动作故障</value>
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<data name="烟感故障" xml:space="preserve">
<value>烟感故障</value>
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<value>充电桩交流输入断路器故障(系统供电断路器)</value>
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<value>直流母线正极输出 接触器拒动/误动故障</value>
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<value>直流母线负极输出 接触器拒动/误动故障</value>
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<value>直流母线正级输出 熔断器故障</value>
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<value>直流母线负级输出 熔断器故障</value>
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<value>充电接口电磁锁故障</value>
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<value>充电桩风扇故障</value>
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<value>绝缘监测告警</value>
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<value>电池极性反接故障</value>
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<value>BMS通信故障</value>
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<value>充电桩输入电压欠压故障</value>
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<value>泄放回路故障</value>
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<value>辅助电源故障</value>
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<value>充电桩过温告警</value>
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<value>MCU 电压过高;主机 MCU 电压过高</value>
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<value>MCU 电压过低;主机 MCU 电压过低</value>
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<value>运行异常(系统);主机程序运行异常</value>
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<value>存储读取异常(系统);主机的存储系统无法正常读取和写入</value>
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<value>硬件故障;设备的 IC 器件(非传感器) 存在故障</value>
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<value>离线故障;主机和设备通信丢失</value>
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<data name="灭火器反馈故障;未启动灭火器时, 检测到灭火器的反馈" xml:space="preserve">
<value>灭火器反馈故障;未启动灭火器时, 检测到灭火器的反馈</value>
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<value>灭火器启动失败;启动灭火器时,未检测到启动电流和启动电压</value>
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<value>灭火器启动无反馈;启动灭火器后,未检测到灭火器反馈</value>
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<value>通信故障;探测器掉线</value>
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<value>主电故障220V 供电异常</value>
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<value>备电故障;铅酸电池供电异常</value>
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<value>回路故障;报警二总线回路短路</value>
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<value>输出故障;模块输出线故障</value>
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<data name="迷宫清洗故障;探测器迷宫需要清洗" xml:space="preserve">
<value>迷宫清洗故障;探测器迷宫需要清洗</value>
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<data name="输出 24V 故障;回路板 24V 输出故障" xml:space="preserve">
<value>输出 24V 故障;回路板 24V 输出故障</value>
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<value>声光开路故障;声光设备断路故障</value>
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<value>系统故障;系统故障检测测试</value>
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<value>灯键板通信故障;主板和灯键板通信异常</value>
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<value>控制盘通信故障;主板和扩展板通信异常</value>
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<value>气体灭火回路故障;气灭二总线回路短路</value>
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<value>压力开关开路故障;回路板 YK+YK-开路故障</value>
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<value>电磁阀短路故障;回路板 DC+DC-短路故障</value>
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<value>电磁阀开路故障;回路板 DC+DC-开路故障</value>
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<value>读卡器通讯故障</value>
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<value>交流输入接触器拒动/误动故障</value>
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<value>主板硬件故障</value>
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<value>急停故障</value>
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<value>充电模块交流输入缺相告警</value>
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<value>直流输出过流告警</value>
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<value>BSM 报文中连接器连接状态异常</value>
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<value>充电接口电子锁故障</value>
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<value>门禁故障</value>
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<value>BST 报文高压继电器故障</value>
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<value>等待绝缘检测失败</value>
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<value>整组模块通讯故障</value>
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<value>充电机接收 BMS 使能报文超时</value>
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<value>BST 报文车辆检测点 2 电压检测故障</value>
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<value>BST 报文其他故障</value>
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<value>BST 报文 BMS 元件输出连接器过温</value>
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<value>与车辆连接异常</value>
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<value>绝缘监测前直流输出接触器外侧电压大于等于10V</value>
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<value>启动充电前直流输出接触器外侧电压大于充电机最大输出电压</value>
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<value>BST 报文绝缘故障</value>
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<value>充电接收计费单元遥测数据超时</value>
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<value>BMS 单体测量最高电压大于单体最高允许充电电压过高</value>
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<value>BRM 报文接收超时</value>
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<value>BRM 报文数据项异常报文数据长度错误、BMS 通讯协议版本号错误、其它数据错误)</value>
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<value>BCP 报文接收超时</value>
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<value>BRO 报文0x00接收超时</value>
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<value>充电控制器与计费控制单元“版本校验”未完成</value>
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<value>充电控制器暂停服务(参考充电服务启动控制)</value>
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<value>充电控制器处于“暂停”状态</value>
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<value>充电模块故障</value>
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<value>输入电压故障(输入电压过压/欠压、交流输入缺相、输入电流过流等)</value>
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<value>输出电压欠压故障</value>
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<value>输出电压过压故障</value>
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<data name="交流输入接触器粘连故障" xml:space="preserve">
<value>交流输入接触器粘连故障</value>
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<data name="交流输入故障(过压、欠压、缺相、过流)" xml:space="preserve">
<value>交流输入故障(过压、欠压、缺相、过流)</value>
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<data name="直流输出接触器粘连故障" xml:space="preserve">
<value>直流输出接触器粘连故障</value>
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<data name="BMS 正常停止充电" xml:space="preserve">
<value>BMS 正常停止充电</value>
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<data name="BMS 异常停止充电" xml:space="preserve">
<value>BMS 异常停止充电</value>
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<data name="充电控制器判断 BMS 其它异常终止" xml:space="preserve">
<value>充电控制器判断 BMS 其它异常终止</value>
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<data name="BSM 报文电池组温度过高" xml:space="preserve">
<value>BSM 报文电池组温度过高</value>
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<data name="BSM 报文绝缘故障" xml:space="preserve">
<value>BSM 报文绝缘故障</value>
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<data name="直流母线输出接触器故障" xml:space="preserve">
<value>直流母线输出接触器故障</value>
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<data name="SOC 异常" xml:space="preserve">
<value>SOC 异常</value>
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<data name="充电机其它故障" xml:space="preserve">
<value>充电机其它故障</value>
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<data name="过充停止充电" xml:space="preserve">
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<data name="整组模块输出模式切换失败" xml:space="preserve">
<value>整组模块输出模式切换失败</value>
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<data name="车辆终止充电" xml:space="preserve">
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<data name="S2 开关动作超时" xml:space="preserve">
<value>S2 开关动作超时</value>
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<data name="电能表时段不匹配" xml:space="preserve">
<value>电能表时段不匹配</value>
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<data name="后台通讯故障" xml:space="preserve">
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<value>充电终端停止服务</value>
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<value>电能表数据溢出预警</value>
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<value>电能表数据溢出故障</value>
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<value>无功率可用</value>
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<data name="电流采样不匹配" xml:space="preserve">
<value>电流采样不匹配</value>
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<data name="平台时钟与本地偏差过大" xml:space="preserve">
<value>平台时钟与本地偏差过大</value>
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<data name="单体电压过低轻微报警" xml:space="preserve">
<value>单体电压过低轻微报警</value>
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<value>单体电压过低一般报警</value>
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<value>单体电压过低严重报警</value>
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<value>单体电压过高轻微报警</value>
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<value>单体电压过高一般报警</value>
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<value>单体电压过高严重报警</value>
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<data name="单体压差过大轻微报警" xml:space="preserve">
<value>单体压差过大轻微报警</value>
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<value>单体压差过大一般报警</value>
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<value>单体压差过大严重报警</value>
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<value>电池温度过低轻微报警</value>
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<value>充电电流过大轻微报警</value>
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<data name="连接器正/负端温度过高一般报警" xml:space="preserve">
<value>连接器正/负端温度过高一般报警</value>
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<data name="正/负极柱温度过高轻微报警" xml:space="preserve">
<value>正/负极柱温度过高轻微报警</value>
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<data name="主正继电器断路故障" xml:space="preserve">
<value>主正继电器断路故障</value>
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<data name="主负继电器粘连故障" xml:space="preserve">
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<data name="主负继电器断路故障" xml:space="preserve">
<value>主负继电器断路故障</value>
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<data name="硬件故障" xml:space="preserve">
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<data name="动力电池系统内部通讯故障" xml:space="preserve">
<value>动力电池系统内部通讯故障</value>
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<data name="电池热失效故障" xml:space="preserve">
<value>电池热失效故障</value>
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<value>其他故障</value>
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