text/microsoft-resx 1.3 System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089 System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089 火灾报警，请逃生 安全PLC没有运行 有急停触发 主控柜急停触发 换电通道急停触发 机器人急停触发 站控急停触发 控制室HMI急停触发 电池仓HMI急停触发 未选择HMI急停接入点 安全门被打开 主控柜IO模块通讯异常 吊具远程IO模块通讯异常 机器人远程IO模块通讯异常 行车进入移门干涉区报警，JOG速度最大20 Y轴编码器飞车 Y轴编码器通讯异常 Y轴跟随误差报警 Y轴编码器异常 X轴编码器通讯异常 动作结束后停机 1#电池仓感应器1异常 2#电池仓感应器1异常 3#电池仓感应器1异常 4#电池仓感应器1异常 5#电池仓感应器1异常 6#电池仓感应器1异常 7#电池仓感应器1异常 8#电池仓感应器1异常 1#电池仓感应器2异常 2#电池仓感应器2异常 3#电池仓感应器2异常 4#电池仓感应器2异常 5#电池仓感应器2异常 6#电池仓感应器2异常 7#电池仓感应器2异常 8#电池仓感应器2异常 入口雷达感应异常 出口雷达感应异常 三级报警触发，请排查故障后继续 移门开门超时 移门关门超时 移门开门感应器没有都感应到 移门开门和关门感应器都感应到 整站预热未完成，禁止换电 整站加热未完成，禁止换电 Y轴工艺对象报错，需要重启PLC 检测到任务未执行完成 初始化检测吊具上有电池记忆 X轴不在待机位 Y轴不在待机位 Z轴不在待机位 吊具推杆1不在待机位 吊具推杆2不在待机位 吊具感应器异常 吊具感应器1异常 吊具感应器2异常 吊具感应器3异常 吊具感应器4异常 X轴位置点位设置错误 Y轴位置点位设置错误 Z轴位置点位设置错误 推杆不是缩回状态，吊具不能初始化 机器人当前位置不能启动移仓任务 机器人当前位置不能启动消防任务 Y轴复判感应器异常 相机程序未运行 相机拍照超时 相机偏移值超限 相机拍照失败 Y轴编码器清零失败 防松传感器感应到，Z轴下降受限 吊具到位感应使Z轴下降受限 系统配置未OK，请配置系统 站控通讯协议版本错误 钢丝绳1松弛报警 钢丝绳2松弛报警 钢丝绳3松弛报警 钢丝绳4松弛报警 X轴应该在待机位正负限制之内 激光轴原点感应异常 Y轴待机位复盘感应比对异常 1#电池仓状态记忆异常 2#电池仓状态记忆异常 3#电池仓状态记忆异常 4#电池仓状态记忆异常 5#电池仓状态记忆异常 6#电池仓状态记忆异常 7#电池仓状态记忆异常 8#电池仓状态记忆异常 Z轴扭力超限，请检查车辆是否未解锁或车辆底托卡死 主控柜IO模块未配置报警 激光轴未配置报警 X轴未配置报警 Y轴未配置报警 X轴编码器未配置报警 站型未配置报警 车辆未按照正常方向驶入或出口雷达被异常触发 钢丝绳断裂 主控室烟感报警 液位预警 液位报警 钢丝绳1达到寿命总次数，请及时更换备件 钢丝绳2达到寿命总次数，请及时更换备件 钢丝绳3达到寿命总次数，请及时更换备件 钢丝绳4达到寿命总次数，请及时更换备件 推杆1达到寿命总次数，请及时更换备件 推杆2达到寿命总次数，请及时更换备件 弹簧电线达到寿命总次数，请及时更换备件 1号电池仓电池未放好 2号电池仓电池未放好 3号电池仓电池未放好 4号电池仓电池未放好 5号电池仓电池未放好 6号电池仓电池未放好 7号电池仓电池未放好 8号电池仓电池未放好 1号电池仓被非法放入电池 2号电池仓被非法放入电池 3号电池仓被非法放入电池 4号电池仓被非法放入电池 5号电池仓被非法放入电池 6号电池仓被非法放入电池 7号电池仓被非法放入电池 8号电池仓被非法放入电池 HMI心跳丢失 PLC Modbus服务器指令异常 站控心跳异常 相机通讯异常 设备运行次数已达到设定保养次数预警 设备运行次数已达到设定保养次数报警 钢丝绳1达到寿命预警次数，请准备备件 钢丝绳2达到寿命预警次数，请准备备件 钢丝绳3达到寿命预警次数，请准备备件 钢丝绳4达到寿命预警次数，请准备备件 推杆1达到寿命预警次数，请准备备件 推杆2达到寿命预警次数，请准备备件 弹簧线达到寿命预警次数，请准备备件 钢丝绳1达到保养提示次数，请及时保养 钢丝绳2达到保养提示次数，请及时保养 钢丝绳3达到保养提示次数，请及时保养 钢丝绳4达到保养提示次数，请及时保养 推杆1达到保养提示次数，请及时保养 推杆2达到保养提示次数，请及时保养 弹簧线达到保养提示次数，请及时保养 X轴未做轴扭力点检或扭力点检NG Y轴未做轴扭力点检或扭力点检NG Z轴未做轴扭力点检或扭力点检NG 安全门屏蔽中 空跑中 收到站控无效的初始化命令 收到站控有效的初始化命令 收到站控无效的启动命令 收到站控有效的启动命令 收到站控无效的复位命令 收到站控有效的复位命令 收到站控无效的暂停命令 收到站控有效的暂停命令 收到站控无效的程序复位命令 收到站控有效的程序复位命令 收到站控无效的强制换电完成命令 收到站控有效的强制换电完成命令 收到站控无效的切换手动模式命令 收到站控有效的切换手动模式命令 收到站控无效的切换自动模式命令 收到站控有效的切换自动模式命令 收到站控无效的切换远程模式命令 收到站控有效的切换远程模式命令 收到站控无效的切换本地模式命令 收到站控有效的切换本地模式命令 收到站控无效的换电命令 收到站控有效的换电命令 收到站控无效的入库命令 收到站控有效的入库命令 收到站控无效的出库命令 收到站控有效的出库命令 收到站控无效的调库命令 收到站控有效的调库命令 收到站控无效的消防命令 收到站控有效的消防命令 收到远程断箱变命令 收到远程断换电断路器命令 收到远程关闭所有灯 收到远程关闭换电通道照明 收到远程关闭控制室照明 收到远程开启排风启动命令 收到HMI无效的换电命令 收到HMI有效的换电命令 收到HMI无效的入库命令 收到HMI有效的入库命令 收到HMI无效的出库命令 收到HMI有效的出库命令 收到HMI无效的调库命令 收到HMI有效的调库命令 收到HMI无效的消防命令 收到HMI有效的消防命令 安全门未关好 HMI急停已屏蔽 Z轴停止中 请手动将吊具脱离电池 整站断电触发 站控停止中 站控启动中 站控急停中 站控报警复位中 请人员将电池吊起，并运行到拍照位置 人工吊好电池后，请按下入库准备OK 收到HMI无效开站命令 收到HMI无效闭站命令 请人员将电池放在指定位置 请人工确认出仓ok，完成出仓 吊具弹簧线达到预警次数 吊具弹簧线达到预警次数 X轴待机位位置设置错误 X轴车辆引导取放位位置设置错误 X轴拍照结束位位置设置错误 X轴车辆取放电池位置设置错误 X轴1号仓位数据设置错误 X轴2号仓位数据设置错误 X轴3号仓位数据设置错误 X轴4号仓位数据设置错误 X轴5号仓位数据设置错误 X轴6号仓位数据设置错误 X轴7号仓位数据设置错误 X轴8号仓位数据设置错误 Y轴待机位位置设置错误 Y轴车辆引导取放位位置设置错误 Y轴拍照结束位位置设置错误 Y轴取车电池位位置设置错误 Y轴1号仓取放电池位位置设置错误 Y轴2号仓取放电池位位置设置错误 Y轴3号仓取放电池位位置设置错误 Y轴4号仓取放电池位位置设置错误 Y轴5号仓取放电池位位置设置错误 Y轴6号仓取放电池位位置设置错误 Y轴7号仓取放电池位位置设置错误 Y轴8号仓取放电池位位置设置错误 Z轴待机位位置设置错误 Z轴动态取车电池位位置设置错误 Z轴车辆取电池位位置设置错误 Z轴取放地面位置设置错误 Z轴1号仓取放电池位位置设置错误 Z轴2号仓取放电池位位置设置错误 Z轴3号仓取放电池位位置设置错误 Z轴4号仓取放电池位位置设置错误 Z轴5号仓取放电池位位置设置错误 Z轴6号仓取放电池位位置设置错误 Z轴7号仓取放电池位位置设置错误 Z轴8号仓取放电池位位置设置错误 车辆前后方向超出标定范围，请重新调整车辆 车辆左右方向超出标定范围，请重新调整车辆 车辆角度方向超出标定范围，请重新调整车辆 有站点掉线 有子模块异常 X伺服驱动警告 Y伺服驱动警告 Z伺服驱动警告 激光轴伺服驱动警告 激光扫描超时 激光数据采集异常 激光宽度采集异常 车辆角度超限，请重新调整车辆 车辆左右位置超限，请重新调整车辆 车辆前后位置超限，请重新调整车辆 无效入仓命令：手动状态 无效入仓命令：不在出入库流程中 无效入仓命令：入库仓要没有电池记忆 无效入仓命令：入库仓感应器要都没感应到 无效入仓命令：吊具有料感应器要都感应到 无效入仓命令：X轴当前位置要在通道正负限位之间 无效入仓命令：Z轴要在待机位 无效入仓命令：输入的仓位号错误 无效出仓命令：手动状态 无效出仓命令：不在出入库流程中 无效出仓命令：出库仓要有电池记忆 无效出仓命令：出库仓感应器要都感应到 无效出仓命令：吊具有料感应器要都没感应到 无效出仓命令：吊具要没有电池记忆 无效出仓命令：输入的仓位号错误 无效出仓命令：机器人应该完全在电池仓内 无效换电命令：吊具要没有电池记忆 无效换电命令：吊具有料感应器要都感应不到 无效换电命令：放仓位要没有电池记忆 无效换电命令：放仓位感应要都感应不到 无效换电命令：当前不能有任务在执行 无效换电命令：要在本地模式 无效换电命令：取仓位要有电池记忆 无效换电命令：取仓位感应要都感应到 无效换电命令：取仓位要没有电池记忆 无效换电命令：取仓位感应要都感应不到 无效移仓命令：吊具要没有电池记忆 无效移仓命令：吊具有料感应器要都感应不到 无效移仓命令：取仓位要有电池记忆 无效移仓命令：取仓位感应要都感应到 无效移仓命令：放仓位要没有电池记忆 无效移仓命令：放仓位感应要都感应不到 无效移仓命令：当前不能有任务在执行 无效移仓命令：要在本地模式 无效消防移仓命令：消防搬运仓位要有电池记忆 无效消防移仓命令：吊具要没有电池记忆 无效消防移仓命令：吊具有料感应要都感应不到 无效消防移仓命令：入口雷达感应不到 无效消防移仓命令：出口雷达感应不到 无效消防移仓命令：当前不能有任务在执行 无效消防移仓命令：要在本地模式 预热条件不满足：X轴应该有使能 预热条件不满足：Y轴应该有使能 预热条件不满足：Z轴应该有使能 无效远程换电命令：吊具要没有电池记忆 无效远程换电命令：吊具有料感应器要都感应不到 无效远程换电命令：当前不能有任务在执行 无效远程换电命令：要在远程模式 无效远程换电命令：放仓位要没有电池记忆 无效远程换电命令：放仓位感应要都感应不到 无效远程换电命令：取仓位要有电池记忆 无效远程换电命令：取仓位感应要都感应到 无效远程换电命令：取仓位要没有电池记忆 无效远程换电命令：取仓位感应要都感应不到 无效远程换电命令：取仓位感应要都感应不到 无效远程换电命令：站控发送仓位号不对 无效远程移仓命令：吊具要没有电池记忆 无效远程移仓命令：吊具有料感应器要都感应不到 无效远程移仓命令：取仓位要有电池记忆 无效远程移仓命令：取仓位感应要都感应到 无效远程移仓命令：放仓位要没有电池记忆 无效远程移仓命令：放仓位感应要都感应不到 无效远程移仓命令：当前不能有任务在执行 无效远程移仓命令：要在远程模式 无效远程移仓命令：站控发送仓位号不对 无效远程消防移仓命令：消防搬运仓位要有电池记忆 无效远程消防移仓命令：吊具要没有电池记忆 无效远程消防移仓命令：吊具有料感应要都感应不到 无效远程消防移仓命令：入口雷达感应不到 无效远程消防移仓命令：出口雷达感应不到 无效远程消防移仓命令：当前不能有任务在执行 无效远程消防移仓命令：要在远程模式 无效远程消防移仓命令：站控发送仓位号不对 单点激光标定失败 X伺服JOG+互锁报警 X伺服JOG-互锁报警 X伺服正限位报警 X伺服负限位报警 X伺服软限位报警 X伺服通讯异常 X伺服使能丢失 X伺服原点丢失 X轴机械卡住或刹车未打开或电路异常 X伺服驱动异常;驱动器故障代码:%(WATCH1)d X轴外置编码器异常 X轴外置编码器飞车 X轴外置编码器跟随误差报警 X伺服应该在待机位 X伺服应该在车辆引导取放位 X伺服应该在车电池标准取放位 X伺服应该在1号仓取放电池位 X伺服应该在2号仓取放电池位 X伺服应该在3号仓取放电池位 X伺服应该在4号仓取放电池位 X伺服应该在5号仓取放电池位 X伺服应该在6号仓取放电池位 X伺服应该在7号仓取放电池位 X伺服应该在8号仓取放电池位 Y伺服JOG+互锁报警 Y伺服JOG-互锁报警 Y伺服正限位报警 Y伺服负限位报警 Y伺服软限位报警 Y伺服通讯异常 Y伺服使能丢失 Y伺服原点丢失 Y轴机械卡住或刹车未打开或电路异常 Y轴错误（工艺对象）;工艺轴报警代码:%(WATCH1)d工艺细分代码:%(WATCH2)d Y轴外置编码器异常 Y轴外置编码器飞车 Y轴外置编码器跟随误差报警 Y伺服应该在待机位 Y伺服应该在车辆引导取放位 Y伺服应该在车电池标准取放位 Y伺服应该在1号仓取放电池位 Y伺服应该在2号仓取放电池位 Y伺服应该在3号仓取放电池位 Y伺服应该在4号仓取放电池位 Y伺服应该在5号仓取放电池位 Y伺服应该在6号仓取放电池位 Y伺服应该在7号仓取放电池位 Y伺服应该在8号仓取放电池位 Z伺服JOG+互锁报警 Z伺服JOG-互锁报警 Z伺服下限位报警 Z伺服上限位报警 Z伺服软限位报警 Z伺服通讯异常 Z伺服使能丢失 Z伺服原点丢失 Z轴机械卡住或刹车未打开或电路异常 Z伺服应该在待机位 Z伺服应该在引导取放位 Z伺服应该在车电池标准取放位 Z伺服应该在地面取放电池位 Z伺服应该在1号仓取放电池位 Z伺服应该在2号仓取放电池位 Z伺服应该在3号仓取放电池位 Z伺服应该在4号仓取放电池位 Z伺服应该在5号仓取放电池位 Z伺服应该在6号仓取放电池位 Z伺服应该在7号仓取放电池位 Z伺服应该在8号仓取放电池位 激光伺服JOG+互锁报警 激光伺服JOG-互锁报警 激光伺服下限位报警 激光伺服上限位报警 激光伺服软限位报警 激光伺服通讯异常 激光伺服使能丢失 激光伺服原点丢失 激光轴机械卡住或刹车未打开或电路异常 激光伺服应该在待机位 激光伺服应该在扫描开始位 激光伺服应该在扫描结束位 Y轴错误（工艺对象）;工艺轴报警代码:%(WATCH1)d工艺细分代码:%(WATCH2)d 激光伺服驱动异常;驱动器故障代码:%(WATCH1)d 激光伺服工艺对象报错;工艺轴报警代码:%(WATCH1)d工艺细分代码:%(WATCH2)d X轴去待机点条件：Z轴在待机位 X轴去待机点条件：行车不完全在电池舱内时，吊具无电池 X轴去车辆引导取放位条件：Z轴在待机位 X轴去车辆电池取放位条件：Z轴应在待机位 X轴去车辆电池取放位条件：行车不完全在电池舱内时，吊具无电池 X轴去通道正位条件：Z轴在待机位 X轴去通道负位条件：Z轴在待机位 X轴去仓位1条件：Z轴在待机 X轴去仓位1条件：行车完全在电池舱内 X轴去仓位1条件：吊具有电池，1号电池架无电池记忆且无感应 X轴去仓位1条件：吊具有电池，Y轴在1号电池架 X轴去仓位2条件：Z轴在待机 X轴去仓位2条件：行车完全在电池舱内 X轴去仓位2条件：吊具有电池，2号电池架无电池记忆且无感应 X轴去仓位2条件：吊具有电池，Y轴在2号电池架 X轴去仓位3条件：Z轴在待机 X轴去仓位3条件：行车完全在电池舱内 X轴去仓位3条件：吊具有电池，3号电池架无电池记忆且无感应 X轴去仓位3条件：吊具有电池，Y轴在3号电池架 X轴去仓位4条件：Z轴在待机 X轴去仓位4条件：行车完全在电池舱内 X轴去仓位4条件：吊具有电池，4号电池架无电池记忆且无感应 X轴去仓位4条件：吊具有电池，Y轴在4号电池架 X轴去仓位5条件：Z轴在待机 X轴去仓位5条件：行车完全在电池舱内 X轴去仓位5条件：吊具有电池，5号电池架无电池记忆且无感应 X轴去仓位5条件：吊具有电池，Y轴在5号电池架 X轴去仓位6条件：Z轴在待机 X轴去仓位6条件：行车完全在电池舱内 X轴去仓位6条件：吊具有电池，6号电池架无电池记忆且无感应 X轴去仓位6条件：吊具有电池，Y轴在6号电池架 X轴去仓位7条件：Z轴在待机 X轴去仓位7条件：行车完全在电池舱内 X轴去仓位7条件：吊具有电池，7号电池架无电池记忆且无感应 X轴去仓位7条件：吊具有电池，Y轴在7号电池架 X轴去仓位8条件：Z轴在待机 X轴去仓位8条件：行车完全在电池舱内 X轴去仓位8条件：吊具有电池，8号电池架无电池记忆且无感应 X轴去仓位8条件：吊具有电池，Y轴在8号电池架 Y轴去待机点条件：Z轴在待机 Y轴去待机点条件：桁车完全在舱内，X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正或吊具无电池 Y轴去待机点条件：桁车不完全在舱内，X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去待机点条件：移门打开 Y轴去待机点条件：吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位 Y轴去车辆引导取放位条件：Z轴在待机 Y轴去车辆引导取放位条件：X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去车辆引导取放位条件：移门打开 Y轴去车辆引导取放位条件：吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位 Y轴去车辆取车电池位条件：Z轴在待机位 Y轴去车辆取车电池位条件：X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正且吊具无电池 Y轴去车辆取车电池位条件：移门打开 Y轴去车辆取车电池位条件：吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位 Y轴去仓位1条件：Z轴在待机 Y轴去仓位1条件：完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去仓位1条件：X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去仓位1条件：移门打开 Y轴去仓位1条件：吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位 Y轴去仓位2条件：Z轴在待机 Y轴去仓位2条件：完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去仓位2条件：X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去仓位2条件：移门打开 Y轴去仓位2条件：吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位 Y轴去仓位3条件：Z轴在待机 Y轴去仓位3条件：完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去仓位3条件：X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去仓位3条件：移门打开 Y轴去仓位3条件：吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位 Y轴去仓位4条件：Z轴在待机 Y轴去仓位4条件：完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去仓位4条件：X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去仓位4条件：移门打开 Y轴去仓位4条件：吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位 Y轴去仓位5条件：Z轴在待机 Y轴去仓位5条件：完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去仓位5条件：X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去仓位5条件：移门打开 Y轴去仓位5条件：吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位 Y轴去仓位6条件：Z轴在待机 Y轴去仓位6条件：完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去仓位6条件：X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去仓位6条件：移门打开 Y轴去仓位6条件：吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位 Y轴去仓位7条件：Z轴在待机 Y轴去仓位7条件：完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去仓位7条件：X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去仓位7条件：移门打开 Y轴去仓位7条件：吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位 Y轴去仓位8条件：Z轴在待机 Y轴去仓位8条件：完全在电池仓内,X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去仓位8条件：X轴在待机位或X轴通道位置负或X轴通道位置正 Y轴去仓位8条件：移门打开 Y轴去仓位8条件：吊具没有电池 或 吊具有电池且激光轴在待机位或开始位或结束位 Z轴去待机点条件：推杆完全缩回或伸出 Z轴去待机点条件：当前电池不在充电中 Z轴去动态取车电池位条件：XY轴同时在引导取放位 或 XY轴同时车辆取车电池位 Z轴去动态取车电池位条件：推杆完全缩回或伸出 Z轴去车辆取放位条件：XY轴同时在引导取放位 或 XY轴同时车辆取车电池位 Z轴去车辆取放位条件：推杆完全缩回或伸出 Z轴去地面取放位条件：XY轴同时在引导取放位 或 XY轴同时车辆取车电池位 Z轴去地面取放位条件：推杆完全缩回或伸出 Z轴去仓位1条件：X轴都在1电池架位置 Z轴去仓位1条件：推杆完全缩回或伸出 Z轴去仓位1条件：Y轴都在1电池架位置 Z轴去仓位2条件：X轴都在2电池架位置 Z轴去仓位2条件：推杆完全缩回或伸出 Z轴去仓位2条件：Y轴都在2电池架位置 Z轴去仓位3条件：X轴都在3电池架位置 Z轴去仓位3条件：推杆完全缩回或伸出 Z轴去仓位3条件：Y轴都在3电池架位置 Z轴去仓位4条件：X轴都在4电池架位置 Z轴去仓位4条件：推杆完全缩回或伸出 Z轴去仓位4条件：Y轴都在4电池架位置 Z轴去仓位5条件：X轴都在5电池架位置 Z轴去仓位5条件：推杆完全缩回或伸出 Z轴去仓位5条件：Y轴都在5电池架位置 Z轴去仓位6条件：X轴都在6电池架位置 Z轴去仓位6条件：推杆完全缩回或伸出 Z轴去仓位6条件：Y轴都在6电池架位置 Z轴去仓位7条件：X轴都在7电池架位置 Z轴去仓位7条件：推杆完全缩回或伸出 Z轴去仓位7条件：Y轴都在7电池架位置 Z轴去仓位8条件：X轴都在8电池架位置 Z轴去仓位8条件：推杆完全缩回或伸出 Z轴去仓位8条件：Y轴都在8电池架位置 X轴JOG-条件-：Z轴在待机位 或者 JOG速度小于20 X轴JOG-条件-：推杆缩回 或者 JOG速度小于50 X轴JOG-条件-：桁车在移门区 或者 JOG速度小于20 X轴JOG-条件-：移门打开 或者 JOG速度小于50 X轴JOG+条件：Z轴在待机位 或者 JOG速度小于20 X轴JOG+条件：推杆缩回 或 JOG速度小于50 X轴JOG+条件：桁车在移门区 或者 JOG速度小于20 X轴JOG+条件：移门打开 或者 JOG速度小于50 Y轴JOG-条件：Z轴在待机位 或者 JOG速度小于20 Y轴JOG-条件：推杆缩回 或者 JOG速度小于50 Y轴JOG-条件：桁车在移门区时，X轴在安全通道内 或者 JOG速度小于20 Y轴JOG-条件：移门打开 或者 JOG速度小于50 Y轴JOG+条件：Z轴在待机位 或者 JOG速度小于20 Y轴JOG+条件：推杆缩回 或者 JOG速度小于50 Y轴JOG+条件：桁车在移门区时，X轴在安全通道内 或者 JOG速度小于20 Y轴JOG+条件：移门打开 或者 JOG速度小于50 Z轴提升条件：电池包充电中，禁止提升电池 Z轴下降条件：吊具没有电池时，吊具有料感应要感应不到 Z轴下降条件：吊具防松传感器没有感应到 激光轴去待机点条件：吊具无电池或吊具电池不在移门中间 激光轴去开始位条件：吊具无电池或吊具电池不在移门中间 激光轴去结束位条件：吊具无电池或吊具电池不在移门中间 吊具推杆1夹爪推杆伸出超时报警 吊具推杆2夹爪推杆伸出超时报警 吊具推杆1夹爪推杆缩回超时报警 吊具推杆2夹爪推杆缩回超时报警 吊具推杆1夹爪推杆应在伸出位置 吊具推杆2夹爪推杆应在伸出位置 吊具推杆1夹爪推杆应在缩回位置 吊具推杆2夹爪推杆应在缩回位置 吊具推杆1夹爪推杆伸出受限 吊具推杆2夹爪推杆伸出受限 吊具推杆1夹爪推杆缩回受限 吊具推杆2夹爪推杆缩回受限 吊具推杆1夹爪推杆伸出缩回同时检测到 吊具推杆2夹爪推杆伸出缩回同时检测到 吊具推杆夹爪推杆缩回受限 吊具推杆夹爪推杆缩回受限：2.钢丝绳应该不受电池重力 吊具推杆夹爪推杆缩回受限：3.吊具要没有电池记忆 吊具推杆夹爪推杆缩回受限：4.Z轴要不在运动中 急停按钮动作故障 烟感故障 充电桩交流输入断路器故障(系统供电断路器) 直流母线正极输出 接触器拒动/误动故障 直流母线负极输出 接触器拒动/误动故障 直流母线正级输出 熔断器故障 直流母线负级输出 熔断器故障 充电接口电磁锁故障 充电桩风扇故障 绝缘监测告警 电池极性反接故障 充电中车辆控制导引故障 充电接口过温故障 充电枪未归位告警 BMS通信故障 充电桩输入电压过压故障 充电桩输入电压欠压故障 直流母线输出过压故障 直流母线输出欠压故障 直流母线输出过流故障 正极直流输出接触器粘连故障 负极直流输出接触器粘连故障 泄放回路故障 充电桩交流输入接触器据动/误动故障 充电桩交流输入接触器粘连故障 辅助电源故障 模块输出反接 充电枪过温告警 充电桩过温告警 电表通信异常 电表电度异常 水浸告警 逆功率报警 单体蓄电池电压越下限 单体蓄电池电压越上限 输入电压过高；主机输入电压过高 输入电压过低；主机输入电压过低 MCU 电压过高；主机 MCU 电压过高 MCU 电压过低；主机 MCU 电压过低 备电欠压 运行异常（系统）；主机程序运行异常 存储读取异常（系统）；主机的存储系统无法正常读取和写入 硬件故障；设备的 IC 器件（非传感器） 存在故障 传感器故障；设备的传感器存在故障 离线故障；主机和设备通信丢失 灭火器反馈故障；未启动灭火器时， 检测到灭火器的反馈 灭火器启动失败；启动灭火器时，未检测到启动电流和启动电压 灭火器启动无反馈；启动灭火器后，未检测到灭火器反馈 通信故障；探测器掉线 主电故障；220V 供电异常 备电故障；铅酸电池供电异常 回路故障；报警二总线回路短路 部件故障；中继模块故障 输入故障；模块输入线故障 输出故障；模块输出线故障 迷宫清洗故障；探测器迷宫需要清洗 输出 24V 故障；回路板 24V 输出故障 声光短路故障；声光设备短路故障 声光开路故障；声光设备断路故障 系统故障；系统故障检测测试 回路板通信故障；主板和回路板通信异常 灯键板通信故障；主板和灯键板通信异常 控制盘通信故障；主板和扩展板通信异常 气体灭火回路故障；气灭二总线回路短路 光源故障；气体释放警报器故障 压力开关开路故障；回路板 YK+YK-开路故障 电磁阀短路故障；回路板 DC+DC-短路故障 电磁阀开路故障；回路板 DC+DC-开路故障 分控阀故障 读卡器通讯故障 交流输入接触器拒动/误动故障 主板硬件故障 充电模块通信告警 急停故障 绝缘监测故障 绝缘设备通讯故障 输入电压过压 输入电压欠压 充电模块交流输入缺相告警 直流输出过压告警 直流输出欠压告警 直流输出过流告警 输出短路异常 直流电能表通讯故障 交流电能表通讯故障 绝缘监测异常 BMS 通讯超时 电池反接故障 充电前电池未连接 电池组过压 BSM 报文中连接器连接状态异常 异常掉电 充电柜控制器通信故障 1#输出开关断开 2#输出开关断开 避雷器故障 充电枪未归位故障 充电桩过温故障 充电中车辆控制导引告警 交流断路器故障 充电接口电子锁故障 充电枪过温故障 直流输出接触器拒动/误动故障 直流母线输出熔断器故障 充电机风扇故障 BSM 报文中充电过流告警 门禁故障 BMS 辅助电源异常 BST 报文充电连接器故障 绝缘监测模块故障 BST 报文高压继电器故障 应急充电状态 终端复位上电 等待绝缘检测失败 预充失败告警 充电电流过流 空闲时直流母线电压异常告警 整组模块通讯故障 BSM 报文中单体动力蓄电池电压过低 BSM 报文中单体动力蓄电池电压过高 BSM 报文中 SOC 过高 车辆参数异常 BRO 报文（0xAA）接收超时 充电机接收 BMS 使能报文超时 BST 报文车辆检测点 2 电压检测故障 BST 报文其他故障 BST 报文电流过大（电流超过需求值） BST 报文电压异 电量不能传输 电流不匹配 泄放电路故障 BST 报文输出连接器过温故障 BST 报文 BMS 元件输出连接器过温 与车辆连接异常 低温关机告警 绝缘监测前直流输出接触器外侧电压大于等于10V 启动充电前直流输出接触器外侧电压小于充电机最小输出电压 启动充电前直流输出接触器外侧电压大于充电机最大输出电压 启动充电前直流输出接触器外侧电压与通信报文电池电压相差大于±5% BST 报文电池组温度过高 BST 报文绝缘故障 充电接收计费单元遥测数据超时 应急充电状态复位 维修门开停止充电 充电枪锁止超时 达到放电电压终止 达到放电 SOC 终止 BSM 报文中 SOC 过低 BMS 单体测量最高电压大于单体最高允许充电电压过高 BRM 报文接收超时 BRM 报文数据项异常（报文数据长度错误、BMS 通讯协议版本号错误、其它数据错误） BCP 报文接收超时 BCP 报文数据项异常（报文数据长度错误、BMS 通讯协议版本号错误、其它数据错误） BRO 报文（0x00）接收超时 电池充电需求报文（BCL）超时 电池充电总状态（BCS）超时 动力蓄电池状态信息（BSM）超时 电池最高允许充电电压小于充电机最小输出电压故障 数据合法校验失败 充电控制器与计费控制单元“版本校验”未完成 充电控制器与计费控制单元“下发充电参数”未完成 充电控制器暂停服务（参考充电服务启动控制） 充电控制器处于“工作”状态 充电控制器处于“暂停”状态 充电控制器与车辆未连接 输入高压断路器故障 输入高压接触器拒动/误动故障 输入高压接触器粘连故障 输出高压接触器拒动/误动故障 输出高压接触器粘连故障 输出高压熔断器故障 并联接触器拒动/误动故障 并联接触器粘连故障 充电模块故障 输入电压故障（输入电压过压/欠压、交流输入缺相、输入电流过流等） 输出电压欠压故障 输出电压过压故障 交流输入接触器粘连故障 交流输入故障（过压、欠压、缺相、过流） 直流输出接触器粘连故障 BMS 正常停止充电 BMS 异常停止充电 充电控制器判断 BMS 其它异常终止 BSM 报文电池组温度过高 BSM 报文绝缘故障 直流母线输出接触器故障 SOC 异常 充电机其它故障 过充停止充电 整组模块输出模式切换失败 交流输出电压过压故障 交流输出电压欠压故障 交流输出电流过流故障 交流输出短路故障 车辆终止充电 S2 开关动作超时 电能表时段不匹配 电能表时钟异常 后台通讯故障 充电终端停止服务 电能表数据溢出预警 电能表数据溢出故障 无功率可用 电流采样不匹配 平台时钟与本地偏差过大 单体电压过低轻微报警 单体电压过低一般报警 单体电压过低严重报警 单体电压过高轻微报警 单体电压过高一般报警 单体电压过高严重报警 单体压差过大轻微报警 单体压差过大一般报警 单体压差过大严重报警 电池温度过低轻微报警 电池温度过低一般报警 电池温度过低严重报警 电池温度过高轻微报警 电池温度过高一般报警 电池温度过高严重报警 电池温差过大轻微报警 电池温差过大一般报警 电池温差过大严重报警 SOC过低轻微报警 SOC过低一般报警 SOC过低严重报警 放电电流过大轻微报警 放电电流过大一般报警 放电电流过大严重报警 充电电流过大轻微报警 充电电流过大一般报警 充电电流过大严重报警 连接器正/负端温度过高一般报警 正/负极柱温度过高轻微报警 正/负极柱温度过高一般报警 主正继电器粘连故障 主正继电器断路故障 主负继电器粘连故障 主负继电器断路故障 硬件故障 动力电池系统内部通讯故障 电池热失效故障 其他故障