using DotNetty.Transport.Channels; using Entity.DbModel.Station; using HybirdFrameworkCore.Autofac.Attribute; using HybirdFrameworkCore.Utils; using log4net; using log4net.Core; using Magicodes.ExporterAndImporter.Core.Models; using NetTaste; using Newtonsoft.Json; using Repository.Station; using Service.Charger.Client; using Service.Charger.Msg.Charger.Req; using Service.Charger.Msg.Charger.Resp; using SixLabors.ImageSharp; namespace Service.Charger.Handler; /// /// 故障汇总 处理器 /// [Order(8)] [Scope("InstancePerDependency")] public class SummaryFailuresReqHandler : SimpleChannelInboundHandler, IBaseHandler { public SummaryFailuresReqHandler(EquipAlarmDefineRepository equipAlarmDefineRepository, EquipAlarmRecordRepository equipAlarmRecordRepository, EquipAlarmProcessRecordRepository equipAlarmProcessRecordRepository ) { EquipAlarmDefineRepository = equipAlarmDefineRepository; EquipAlarmRecordRepository = equipAlarmRecordRepository; EquipAlarmProcessRecordRepository = equipAlarmProcessRecordRepository; } private EquipAlarmDefineRepository EquipAlarmDefineRepository { get; set; } private EquipAlarmRecordRepository EquipAlarmRecordRepository { get; set; } private EquipAlarmProcessRecordRepository EquipAlarmProcessRecordRepository { get; set; } /// /// /// private static readonly ILog Log = LogManager.GetLogger(typeof(SummaryFailuresReqHandler)); /// /// /// protected override void ChannelRead0(IChannelHandlerContext ctx, SummaryFailuresReq msg) { Log.Info("Summary of failures"); var lstEquipAlarmDefine = EquipAlarmDefineRepository.QueryListByClause(i => i.EquipCode == "plc"); List lstAlarm = new List(); void Alarm(string number) { var alarm = lstEquipAlarmDefine.Where(i => i.ErrorCode == number); if (alarm.Count() > 0) lstAlarm.Add(alarm.ToList()[0].ErrorCode); } if (msg.ScreenEmergencyStop) Alarm("1"); if (msg.PassageEmergencyStop) Alarm("2"); if (msg.RobotEmergencyStop) Alarm("3"); if (msg.FaultyRelays) Alarm("4"); if (msg.TelecommFailures) Alarm("5"); if (msg.MasterFailures) Alarm("6"); if (msg.TitleFailures) Alarm("7"); if (msg.TitleXFailures) Alarm("8"); if (msg.TitleYFailures) Alarm("9"); if (msg.TitleZFailures) Alarm("10"); if (msg.TitleMFailures) Alarm("11"); if (msg.WireBroken0) Alarm("12"); if (msg.WireBroken1) Alarm("13"); if (msg.WireBroken2) Alarm("14"); if (msg.WireBroken3) Alarm("15"); if (msg.XPositiveLimit) Alarm("16"); if (msg.XNegativeLimit) Alarm("17"); if (msg.YPositiveLimit) Alarm("18"); if (msg.YNegativeLimit) Alarm("19"); if (msg.ZPositiveLimit) Alarm("20"); if (msg.ZNegativeLimit) Alarm("21"); if (msg.MPositiveLimit) Alarm("22"); if (msg.MNegativeLimit) Alarm("23"); if (msg.XDriveFailure) Alarm("24"); if (msg.YDriveFailure) Alarm("25"); if (msg.ZDriveFailure) Alarm("26"); if (msg.MDriveFailure) Alarm("27"); if (msg.DoorLeft) Alarm("28"); if (msg.DoorcloseLeft) Alarm("29"); if (msg.DoorRight) Alarm("30"); if (msg.DoorcloseRight) Alarm("31"); if (msg.DoorRepaiDhambers) Alarm("32"); if (msg.DoorcloseRepairChambers) Alarm("33"); if (msg.DoorRepaiCabinet) Alarm("34"); if (msg.DoorRowFrames) Alarm("35"); if (msg.X1RetractionFailure) Alarm("36"); if (msg.X1StickingFault) Alarm("37"); if (msg.X2RetractionFailure) Alarm("38"); if (msg.X2StickingFault) Alarm("39"); if (msg.LocalBattIncorrect) Alarm("40"); if (msg.NoLocalBattery) Alarm("41"); if (msg.LocalStorageBatteries) Alarm("42"); if (msg.RemoteBattIncorrect) Alarm("43"); if (msg.RemoteBattery) Alarm("44"); if (msg.RemoteStorageBatteries) Alarm("45"); if (msg.RemoteMoveLibraryBattery) Alarm("46"); if (msg.RemoteLibraryBatteries) Alarm("47"); if (msg.RemoteAreBatteries) Alarm("48"); if (msg.RemoteMoveElectLibrary) Alarm("49"); if (msg.RemoteelectrLibrary) Alarm("50"); if (msg.RemoteelectrAreBatteries) Alarm("51"); if (msg.RemoteStorageLibrary) Alarm("52"); if (msg.RemotStorageAreBatteries) Alarm("53"); if (msg.RemoteOutboundLibrary) Alarm("54"); if (msg.RemotOutboundAreBatteries) Alarm("55"); if (msg.RemoteBackupLibrary) Alarm("56"); if (msg.RemotBackupAreBatteries) Alarm("57"); if (msg.BatteryCompartAbnormal01) Alarm("58"); if (msg.BatteryCompartAbnormal02) Alarm("59"); if (msg.BatteryCompartAbnormal03) Alarm("60"); if (msg.BatteryCompartAbnormal04) Alarm("61"); if (msg.BatteryCompartAbnormal05) Alarm("62"); if (msg.BatteryCompartAbnormal06) Alarm("63"); if (msg.BatteryCompartAbnormal07) Alarm("64"); if (msg.BatteryCompartAbnormal08) Alarm("65"); if (msg.BatteryCompartAbnormal09) Alarm("66"); if (msg.BatteryWasDetectCompartment) Alarm("67"); if (msg.RepairWasDetectCompartment) Alarm("68"); if (msg.WasDetectCompartment214) Alarm("69"); if (msg.ZSpreaderForceSensor) Alarm("70"); if (msg.YZSafetyBitAlarm) Alarm("71"); if (msg.YZSafetyWarehouseBitAlarm) Alarm("72"); if (msg.XOffsetValuelargeAlarm) Alarm("73"); if (msg.YOffsetValuelargeAlarm) Alarm("74"); if (msg.CarParkingAngleAlarm) Alarm("75"); if (msg.NotSimulatedUnlockingAlarm) Alarm("76"); if (msg.ManualJOGAreBatteriesAlarm1) Alarm("77"); if (msg.ManualJOGAreBatteriesAlarm2) Alarm("78"); if (msg.ManualJOGAreBatteriesAlarm3) Alarm("79"); if (msg.ManualJOGAreBatteriesAlarm4) Alarm("80"); if (msg.ManualJOGAreBatteriesAlarm5) Alarm("81"); if (msg.ManualJOGAreBatteriesAlarm6) Alarm("82"); if (msg.ManualJOGAreBatteriesAlarm7) Alarm("83"); if (msg.ManualJOGAreBatteriesAlarm8) Alarm("84"); if (msg.InitialNotCompleteAlarm) Alarm("85"); if (msg.RowFrameSpreaderJawAlarm) Alarm("86"); //查询当前充电机的实时报警信息 var lstNowEquipAlarmRecord = EquipAlarmRecordRepository.QueryListByClause(i => i.EquipCode == "plc"); var sqllstAlarm = lstNowEquipAlarmRecord.Select(obj => obj.ErrorCode).ToList(); //当前报警列表 // 找出实时报警中存在但数据库中不存在的元素 List uniqueToList1 = lstAlarm.Except(sqllstAlarm).ToList(); // 找出数据库中存在但实时报警中不存在的元素 List uniqueToList2 = sqllstAlarm.Except(lstAlarm).ToList(); if (uniqueToList1.Count > 0) { //这里要添加新的报警数据 foreach (var errorCode in uniqueToList1) { EquipAlarmDefine? alarmDefine = EquipAlarmDefineRepository.QueryByClause(i => i.ErrorCode == errorCode); if (alarmDefine != null) { EquipAlarmRecord record = new EquipAlarmRecord() { EquipTypeCode = alarmDefine.EquipTypeCode, EquipCode = "plc", ErrorCode = errorCode, ErrorLevel = alarmDefine.ErrorLevel, ErrorMsg = alarmDefine.ErrorMsg, ProcessMethod = alarmDefine.ProcessMethod, StartTime = DateTime.Now }; EquipAlarmRecordRepository.Insert(record); } } } else if (uniqueToList2.Count > 0) { //这些是要清除实时报警,并且处理记录的。 // 使用LINQ找出ErrorCode在uniqueToList2中的EquipAlarmRecord对象 List filteredObjectList = lstNowEquipAlarmRecord .Where(obj => uniqueToList2.Contains(obj.ErrorCode)) .ToList(); foreach (var VARIABLE in filteredObjectList) { EquipAlarmProcessRecord EquipAlarmProcessRecord = new EquipAlarmProcessRecord(); EquipAlarmProcessRecord.EquipTypeCode = VARIABLE.EquipTypeCode; EquipAlarmProcessRecord.EquipCode = VARIABLE.EquipCode; EquipAlarmProcessRecord.ErrorCode = VARIABLE.ErrorCode; EquipAlarmProcessRecord.ErrorLevel = VARIABLE.ErrorLevel; EquipAlarmProcessRecord.ErrorMsg = VARIABLE.ErrorMsg; EquipAlarmProcessRecord.ProcessMethod = VARIABLE.ProcessMethod; EquipAlarmProcessRecord.StartTime = VARIABLE.StartTime; EquipAlarmProcessRecord.ProcessTime = DateTime.Now; EquipAlarmProcessRecordRepository.Insert(EquipAlarmProcessRecord); } EquipAlarmRecordRepository.Delete(filteredObjectList); } ClientMgr.PlcClient.Auto = msg.T3 == 1; ClientMgr.PlcClient.Remote = msg.T3 == 1; ClientMgr.PlcClient.Init = msg.T6 == 1; } }