plc报警

Service/Execute/Step/StationReadyState.cs

@@ -42,10 +42,9 @@ public class StationReadyState : IState
         {
             return null;
         }
-
-       
         _CommonMgr.InsertStep(InfoEnum.BusinessSwappingStep.Idel,
-         machine);
+          machine);
+      
 
         ////开启雷达
         var beginRadar = ControlRadar(machine, 1);
@@ -60,7 +59,7 @@ public class StationReadyState : IState
         {
             return SwappingStateMachine.ReturnWithInvokeErr(adjustCarByRadar, ExceptionReason.None);
         }
-
+        
 
         //plc是否是自动模式
         var plcIsAuto = PlcIsAuto(machine);

Service/Plc/Handler/SummaryFailuresReqHandler.cs

@@ -1,8 +1,13 @@
 using DotNetty.Transport.Channels;
+using Entity.DbModel.Station;
 using HybirdFrameworkCore.Autofac.Attribute;
 using HybirdFrameworkCore.Utils;
 using log4net;
+using log4net.Core;
+using Magicodes.ExporterAndImporter.Core.Models;
+using NetTaste;
 using Newtonsoft.Json;
+using Repository.Station;
 using Service.Charger.Client;
 using Service.Charger.Msg.Charger.Req;
 using Service.Charger.Msg.Charger.Resp;
@@ -17,11 +22,35 @@ namespace Service.Charger.Handler;
 [Scope("InstancePerDependency")]
 public class SummaryFailuresReqHandler : SimpleChannelInboundHandler<SummaryFailuresReq>, IBaseHandler
 {
+    private EquipAlarmDefineRepository EquipAlarmDefineRepository { get; set; }
+    private EquipAlarmRecordRepository equipAlarmRecordRepository { get; set; }
     /// <summary>
     ///
     /// </summary>
     private static readonly ILog Log = LogManager.GetLogger(typeof(SummaryFailuresReqHandler));
 
+    List<EquipAlarmDefine> lstEquipAlarmDefine=new List<EquipAlarmDefine>();
+
+
+    void Alarm(string number)
+    {
+        EquipAlarmDefine alarm = lstEquipAlarmDefine.Where(i => i.ErrorCode == number).First();
+        if (alarm!=null)
+        {
+            equipAlarmRecordRepository.Insert(new EquipAlarmRecord()
+            {
+                EquipTypeCode = alarm.EquipTypeCode,
+                EquipCode = alarm.EquipCode,
+                ErrorCode = alarm.ErrorCode,
+                ErrorLevel = alarm.ErrorLevel,
+                ErrorMsg = alarm.ErrorMsg,
+                ProcessMethod = alarm.ProcessMethod,
+                StartTime = DateTime.Now,
+            });
+        }
+          
+     
+    }
 
     /// <summary>
     ///
@@ -35,6 +64,159 @@ public class SummaryFailuresReqHandler : SimpleChannelInboundHandler<SummaryFail
             Log.Error($"receive data err msg={JsonConvert.SerializeObject(msg)}");
             return;
         }*/
+         lstEquipAlarmDefine = EquipAlarmDefineRepository.QueryListByClause(i => i.EquipCode == "plc");
+        List<string> lstAlarm = new List<string>();
+
+        if (msg.ScreenEmergencyStop)
+            Alarm("1");
+        if (msg.PassageEmergencyStop)
+            Alarm("2");
+        if (msg.RobotEmergencyStop)
+            Alarm("3");
+        if (msg.FaultyRelays)
+            Alarm("4");
+        if (msg.TelecommFailures)
+            Alarm("5");
+        if (msg.MasterFailures)
+            Alarm("6");
+        if (msg.TitleFailures)
+            Alarm("7");
+        if (msg.TitleXFailures)
+            Alarm("8");
+        if (msg.TitleYFailures)
+            Alarm("9");
+        if (msg.TitleZFailures)
+            Alarm("10");
+        if (msg.TitleMFailures)
+            Alarm("11");
+        if (msg.WireBroken0)
+            Alarm("12");
+        if (msg.WireBroken1)
+            Alarm("13");
+        if (msg.WireBroken2)
+            Alarm("14");
+        if (msg.WireBroken3)
+            Alarm("15");
+        if (msg.XPositiveLimit)
+            Alarm("16");
+        if (msg.XNegativeLimit)
+            Alarm("17");
+        if (msg.YPositiveLimit)
+            Alarm("18");
+        if (msg.YNegativeLimit)
+            Alarm("19");
+        if (msg.ZPositiveLimit)
+            Alarm("20");
+        if (msg.ZNegativeLimit)
+            Alarm("21");
+        if (msg.MPositiveLimit)
+            Alarm("22");
+        if (msg.MNegativeLimit)
+            Alarm("23");
+        if (msg.XDriveFailure)
+            Alarm("24");
+        if (msg.YDriveFailure)
+            Alarm("25");
+        if (msg.ZDriveFailure)
+            Alarm("26");
+        if (msg.MDriveFailure)
+            Alarm("27");
+        if (msg.DoorLeft)
+            Alarm("28");
+        if (msg.DoorcloseLeft)
+            Alarm("29");
+        if (msg.DoorRight)
+            Alarm("30");
+        if (msg.DoorcloseRight)
+            Alarm("31");
+        if (msg.DoorRepaiDhambers)
+            Alarm("32");
+        if (msg.DoorcloseRepairChambers)
+            Alarm("33");
+        if (msg.DoorRepaiCabinet)
+            Alarm("34");
+        if (msg.DoorRowFrames)
+            Alarm("35");
+        if (msg.X1RetractionFailure)
+            Alarm("36");
+        if (msg.X1StickingFault)
+            Alarm("37");
+        if (msg.X2RetractionFailure)
+            Alarm("38");
+        if (msg.X2StickingFault)
+            Alarm("39");
+        if (msg.LocalBattIncorrect)
+            Alarm("40");
+        if (msg.NoLocalBattery)
+            Alarm("41");
+        if (msg.LocalStorageBatteries)
+            Alarm("42");
+        if (msg.RemoteBattIncorrect)
+            Alarm("43");
+        if (msg.RemoteBattery)
+            Alarm("44");
+        if (msg.RemoteStorageBatteries)
+            Alarm("45");
+        if (msg.RemoteMoveLibraryBattery)
+            Alarm("46");
+        if (msg.RemoteLibraryBatteries)
+            Alarm("47");
+        if (msg.RemoteAreBatteries)
+            Alarm("48");
+        if (msg.RemoteMoveElectLibrary)
+            Alarm("49");
+        if (msg.RemoteelectrLibrary)
+            Alarm("50");
+        if (msg.RemoteelectrAreBatteries)
+            Alarm("51");
+        if (msg.RemoteStorageLibrary)
+            Alarm("52");
+        if (msg.RemotStorageAreBatteries)
+            Alarm("53");
+        if (msg.RemoteOutboundLibrary)
+            Alarm("54");
+        if (msg.RemotOutboundAreBatteries)
+            Alarm("55");
+        if (msg.RemoteBackupLibrary)
+            Alarm("56");
+        if (msg.RemotBackupAreBatteries)
+            Alarm("57");
+        if (msg.BatteryCompartAbnormal01)
+            Alarm("58");
+        if (msg.BatteryCompartAbnormal02)
+            Alarm("59");
+        if (msg.BatteryCompartAbnormal03)
+            Alarm("60");
+        if (msg.BatteryCompartAbnormal04)
+            Alarm("61");
+        if (msg.BatteryCompartAbnormal05)
+            Alarm("62");
+        if (msg.BatteryCompartAbnormal06)
+            Alarm("63");
+        if (msg.BatteryCompartAbnormal07)
+            Alarm("64");
+        if (msg.BatteryCompartAbnormal08)
+            Alarm("65");
+        if (msg.BatteryCompartAbnormal09)
+            Alarm("66");
+        if (msg.BatteryWasDetectCompartment)
+            Alarm("67");
+        if (msg.RepairWasDetectCompartment)
+            Alarm("68");
+        if (msg.WasDetectCompartment214)
+            Alarm("69");
+        if (msg.ZSpreaderForceSensor)
+            Alarm("70");
+        if (msg.YZSafetyBitAlarm)
+            Alarm("71");
+        if (msg.YZSafetyWarehouseBitAlarm)
+            Alarm("72");
+
+
+      
+        
+
+
 
         ClientMgr.PlcClient.Auto = msg.T3 == 1;
         ClientMgr.PlcClient.Remote = msg.T3 == 1;
@@ -42,5 +224,7 @@ public class SummaryFailuresReqHandler : SimpleChannelInboundHandler<SummaryFail
 
 
 
+
+
     }
 }