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Service/Execute/Step/StationReadyState.cs
Unescape View File

@ -8,6 +8,7 @@ using log4net;
using Newtonsoft.Json; using Newtonsoft.Json;
using Service.Execute.Api; using Service.Execute.Api;
using Service.Execute.Model; using Service.Execute.Model;
using Service.Execute.Model.Tbox;
using Service.Execute.SwapException; using Service.Execute.SwapException;
using Service.Execute.Utils; using Service.Execute.Utils;
using Service.Init; using Service.Init;
@ -44,7 +45,7 @@ public class StationReadyState : IState
} }
_CommonMgr.InsertStep(InfoEnum.BusinessSwappingStep.Idel, _CommonMgr.InsertStep(InfoEnum.BusinessSwappingStep.Idel,
machine); machine);
////开启雷达 ////开启雷达
var beginRadar = ControlRadar(machine, 1); var beginRadar = ControlRadar(machine, 1);
@ -381,6 +382,7 @@ public class StationReadyState : IState
} }
private SwapOrder BuildOrder(RfidReadModel rfidReadModel) private SwapOrder BuildOrder(RfidReadModel rfidReadModel)
{ {
SwapOrder swapOrder = new SwapOrder() SwapOrder swapOrder = new SwapOrder()

396
Service/Plc/Handler/SummaryFailuresReqHandler.cs
Unescape View File

@ -74,211 +74,211 @@ public class SummaryFailuresReqHandler : SimpleChannelInboundHandler<SummaryFail
return; return;
}*/ }*/
//lstEquipAlarmDefine = EquipAlarmDefineRepository.QueryListByClause(i => i.EquipCode == "plc"); lstEquipAlarmDefine = EquipAlarmDefineRepository.QueryListByClause(i => i.EquipCode == "plc");
//List<string> lstAlarm = new List<string>(); List<string> lstAlarm = new List<string>();
//if (msg.ScreenEmergencyStop) if (msg.ScreenEmergencyStop)
// Alarm("1"); Alarm("1");
//if (msg.PassageEmergencyStop) if (msg.PassageEmergencyStop)
// Alarm("2"); Alarm("2");
//if (msg.RobotEmergencyStop) if (msg.RobotEmergencyStop)
// Alarm("3"); Alarm("3");
//if (msg.FaultyRelays) if (msg.FaultyRelays)
// Alarm("4"); Alarm("4");
//if (msg.TelecommFailures) if (msg.TelecommFailures)
// Alarm("5"); Alarm("5");
//if (msg.MasterFailures) if (msg.MasterFailures)
// Alarm("6"); Alarm("6");
//if (msg.TitleFailures) if (msg.TitleFailures)
// Alarm("7"); Alarm("7");
//if (msg.TitleXFailures) if (msg.TitleXFailures)
// Alarm("8"); Alarm("8");
//if (msg.TitleYFailures) if (msg.TitleYFailures)
// Alarm("9"); Alarm("9");
//if (msg.TitleZFailures) if (msg.TitleZFailures)
// Alarm("10"); Alarm("10");
//if (msg.TitleMFailures) if (msg.TitleMFailures)
// Alarm("11"); Alarm("11");
//if (msg.WireBroken0) if (msg.WireBroken0)
// Alarm("12"); Alarm("12");
//if (msg.WireBroken1) if (msg.WireBroken1)
// Alarm("13"); Alarm("13");
//if (msg.WireBroken2) if (msg.WireBroken2)
// Alarm("14"); Alarm("14");
//if (msg.WireBroken3) if (msg.WireBroken3)
// Alarm("15"); Alarm("15");
//if (msg.XPositiveLimit) if (msg.XPositiveLimit)
// Alarm("16"); Alarm("16");
//if (msg.XNegativeLimit) if (msg.XNegativeLimit)
// Alarm("17"); Alarm("17");
//if (msg.YPositiveLimit) if (msg.YPositiveLimit)
// Alarm("18"); Alarm("18");
//if (msg.YNegativeLimit) if (msg.YNegativeLimit)
// Alarm("19"); Alarm("19");
//if (msg.ZPositiveLimit) if (msg.ZPositiveLimit)
// Alarm("20"); Alarm("20");
//if (msg.ZNegativeLimit) if (msg.ZNegativeLimit)
// Alarm("21"); Alarm("21");
//if (msg.MPositiveLimit) if (msg.MPositiveLimit)
// Alarm("22"); Alarm("22");
//if (msg.MNegativeLimit) if (msg.MNegativeLimit)
// Alarm("23"); Alarm("23");
//if (msg.XDriveFailure) if (msg.XDriveFailure)
// Alarm("24"); Alarm("24");
//if (msg.YDriveFailure) if (msg.YDriveFailure)
// Alarm("25"); Alarm("25");
//if (msg.ZDriveFailure) if (msg.ZDriveFailure)
// Alarm("26"); Alarm("26");
//if (msg.MDriveFailure) if (msg.MDriveFailure)
// Alarm("27"); Alarm("27");
//if (msg.DoorLeft) if (msg.DoorLeft)
// Alarm("28"); Alarm("28");
//if (msg.DoorcloseLeft) if (msg.DoorcloseLeft)
// Alarm("29"); Alarm("29");
//if (msg.DoorRight) if (msg.DoorRight)
// Alarm("30"); Alarm("30");
//if (msg.DoorcloseRight) if (msg.DoorcloseRight)
// Alarm("31"); Alarm("31");
//if (msg.DoorRepaiDhambers) if (msg.DoorRepaiDhambers)
// Alarm("32"); Alarm("32");
//if (msg.DoorcloseRepairChambers) if (msg.DoorcloseRepairChambers)
// Alarm("33"); Alarm("33");
//if (msg.DoorRepaiCabinet) if (msg.DoorRepaiCabinet)
// Alarm("34"); Alarm("34");
//if (msg.DoorRowFrames) if (msg.DoorRowFrames)
// Alarm("35"); Alarm("35");
//if (msg.X1RetractionFailure) if (msg.X1RetractionFailure)
// Alarm("36"); Alarm("36");
//if (msg.X1StickingFault) if (msg.X1StickingFault)
// Alarm("37"); Alarm("37");
//if (msg.X2RetractionFailure) if (msg.X2RetractionFailure)
// Alarm("38"); Alarm("38");
//if (msg.X2StickingFault) if (msg.X2StickingFault)
// Alarm("39"); Alarm("39");
//if (msg.LocalBattIncorrect) if (msg.LocalBattIncorrect)
// Alarm("40"); Alarm("40");
//if (msg.NoLocalBattery) if (msg.NoLocalBattery)
// Alarm("41"); Alarm("41");
//if (msg.LocalStorageBatteries) if (msg.LocalStorageBatteries)
// Alarm("42"); Alarm("42");
//if (msg.RemoteBattIncorrect) if (msg.RemoteBattIncorrect)
// Alarm("43"); Alarm("43");
//if (msg.RemoteBattery) if (msg.RemoteBattery)
// Alarm("44"); Alarm("44");
//if (msg.RemoteStorageBatteries) if (msg.RemoteStorageBatteries)
// Alarm("45"); Alarm("45");
//if (msg.RemoteMoveLibraryBattery) if (msg.RemoteMoveLibraryBattery)
// Alarm("46"); Alarm("46");
//if (msg.RemoteLibraryBatteries) if (msg.RemoteLibraryBatteries)
// Alarm("47"); Alarm("47");
//if (msg.RemoteAreBatteries) if (msg.RemoteAreBatteries)
// Alarm("48"); Alarm("48");
//if (msg.RemoteMoveElectLibrary) if (msg.RemoteMoveElectLibrary)
// Alarm("49"); Alarm("49");
//if (msg.RemoteelectrLibrary) if (msg.RemoteelectrLibrary)
// Alarm("50"); Alarm("50");
//if (msg.RemoteelectrAreBatteries) if (msg.RemoteelectrAreBatteries)
// Alarm("51"); Alarm("51");
//if (msg.RemoteStorageLibrary) if (msg.RemoteStorageLibrary)
// Alarm("52"); Alarm("52");
//if (msg.RemotStorageAreBatteries) if (msg.RemotStorageAreBatteries)
// Alarm("53"); Alarm("53");
//if (msg.RemoteOutboundLibrary) if (msg.RemoteOutboundLibrary)
// Alarm("54"); Alarm("54");
//if (msg.RemotOutboundAreBatteries) if (msg.RemotOutboundAreBatteries)
// Alarm("55"); Alarm("55");
//if (msg.RemoteBackupLibrary) if (msg.RemoteBackupLibrary)
// Alarm("56"); Alarm("56");
//if (msg.RemotBackupAreBatteries) if (msg.RemotBackupAreBatteries)
// Alarm("57"); Alarm("57");
//if (msg.BatteryCompartAbnormal01) if (msg.BatteryCompartAbnormal01)
// Alarm("58"); Alarm("58");
//if (msg.BatteryCompartAbnormal02) if (msg.BatteryCompartAbnormal02)
// Alarm("59"); Alarm("59");
//if (msg.BatteryCompartAbnormal03) if (msg.BatteryCompartAbnormal03)
// Alarm("60"); Alarm("60");
//if (msg.BatteryCompartAbnormal04) if (msg.BatteryCompartAbnormal04)
// Alarm("61"); Alarm("61");
//if (msg.BatteryCompartAbnormal05) if (msg.BatteryCompartAbnormal05)
// Alarm("62"); Alarm("62");
//if (msg.BatteryCompartAbnormal06) if (msg.BatteryCompartAbnormal06)
// Alarm("63"); Alarm("63");
//if (msg.BatteryCompartAbnormal07) if (msg.BatteryCompartAbnormal07)
// Alarm("64"); Alarm("64");
//if (msg.BatteryCompartAbnormal08) if (msg.BatteryCompartAbnormal08)
// Alarm("65"); Alarm("65");
//if (msg.BatteryCompartAbnormal09) if (msg.BatteryCompartAbnormal09)
// Alarm("66"); Alarm("66");
//if (msg.BatteryWasDetectCompartment) if (msg.BatteryWasDetectCompartment)
// Alarm("67"); Alarm("67");
//if (msg.RepairWasDetectCompartment) if (msg.RepairWasDetectCompartment)
// Alarm("68"); Alarm("68");
//if (msg.WasDetectCompartment214) if (msg.WasDetectCompartment214)
// Alarm("69"); Alarm("69");
//if (msg.ZSpreaderForceSensor) if (msg.ZSpreaderForceSensor)
// Alarm("70"); Alarm("70");
//if (msg.YZSafetyBitAlarm) if (msg.YZSafetyBitAlarm)
// Alarm("71"); Alarm("71");
//if (msg.YZSafetyWarehouseBitAlarm) if (msg.YZSafetyWarehouseBitAlarm)
// Alarm("72"); Alarm("72");
////查询当前PLC的实时报警信息 //查询当前PLC的实时报警信息
//var lstNowEquipAlarmRecord = EquipAlarmRecordRepository.QueryListByClause(i => i.EquipCode == "plc"); var lstNowEquipAlarmRecord = EquipAlarmRecordRepository.QueryListByClause(i => i.EquipCode == "plc");
//var sqllstAlarm = lstNowEquipAlarmRecord.Select(obj => obj.ErrorCode).ToList(); //当前报警列表 var sqllstAlarm = lstNowEquipAlarmRecord.Select(obj => obj.ErrorCode).ToList(); //当前报警列表
//// 找出实时报警中存在但数据库中不存在的元素 // 找出实时报警中存在但数据库中不存在的元素
//List<string> uniqueToList1 = lstAlarm.Except(sqllstAlarm).ToList(); List<string> uniqueToList1 = lstAlarm.Except(sqllstAlarm).ToList();
//// 找出数据库中存在但实时报警中不存在的元素 // 找出数据库中存在但实时报警中不存在的元素
//List<string> uniqueToList2 = sqllstAlarm.Except(lstAlarm).ToList(); List<string> uniqueToList2 = sqllstAlarm.Except(lstAlarm).ToList();
//if (uniqueToList1.Count > 0) if (uniqueToList1.Count > 0)
//{ {
// //这里要添加新的报警数据 //这里要添加新的报警数据
// foreach (var errorCode in uniqueToList1) foreach (var errorCode in uniqueToList1)
// { {
// EquipAlarmDefine? alarmDefine = EquipAlarmDefine? alarmDefine =
// EquipAlarmDefineRepository.QueryByClause(i => i.ErrorCode == errorCode); EquipAlarmDefineRepository.QueryByClause(i => i.ErrorCode == errorCode);
// if (alarmDefine != null) if (alarmDefine != null)
// { {
// EquipAlarmRecord record = new EquipAlarmRecord() EquipAlarmRecord record = new EquipAlarmRecord()
// { {
// EquipTypeCode = alarmDefine.EquipTypeCode, EquipTypeCode = alarmDefine.EquipTypeCode,
// EquipCode = "plc", EquipCode = "plc",
// ErrorCode = errorCode, ErrorCode = errorCode,
// ErrorLevel = alarmDefine.ErrorLevel, ErrorLevel = alarmDefine.ErrorLevel,
// ErrorMsg = alarmDefine.ErrorMsg, ErrorMsg = alarmDefine.ErrorMsg,
// ProcessMethod = alarmDefine.ProcessMethod, ProcessMethod = alarmDefine.ProcessMethod,
// StartTime = DateTime.Now StartTime = DateTime.Now
// }; };
// EquipAlarmRecordRepository.Insert(record); EquipAlarmRecordRepository.Insert(record);
// } }
// } }
//} }
//else if (uniqueToList2.Count > 0) else if (uniqueToList2.Count > 0)
//{ {
// //这些是要清除实时报警，并且处理记录的。 //这些是要清除实时报警，并且处理记录的。
// // 使用LINQ找出ErrorCode在uniqueToList2中的EquipAlarmRecord对象 // 使用LINQ找出ErrorCode在uniqueToList2中的EquipAlarmRecord对象
// List<EquipAlarmRecord> filteredObjectList = lstNowEquipAlarmRecord List<EquipAlarmRecord> filteredObjectList = lstNowEquipAlarmRecord
// .Where(obj => uniqueToList2.Contains(obj.ErrorCode)) .Where(obj => uniqueToList2.Contains(obj.ErrorCode))
// .ToList(); .ToList();
// foreach (var VARIABLE in filteredObjectList) foreach (var VARIABLE in filteredObjectList)
// { {
// EquipAlarmProcessRecord EquipAlarmProcessRecord = new EquipAlarmProcessRecord(); EquipAlarmProcessRecord EquipAlarmProcessRecord = new EquipAlarmProcessRecord();
// EquipAlarmProcessRecord.EquipTypeCode = VARIABLE.EquipTypeCode; EquipAlarmProcessRecord.EquipTypeCode = VARIABLE.EquipTypeCode;
// EquipAlarmProcessRecord.EquipCode = VARIABLE.EquipCode; EquipAlarmProcessRecord.EquipCode = VARIABLE.EquipCode;
// EquipAlarmProcessRecord.ErrorCode = VARIABLE.ErrorCode; EquipAlarmProcessRecord.ErrorCode = VARIABLE.ErrorCode;
// EquipAlarmProcessRecord.ErrorLevel = VARIABLE.ErrorLevel; EquipAlarmProcessRecord.ErrorLevel = VARIABLE.ErrorLevel;
// EquipAlarmProcessRecord.ErrorMsg = VARIABLE.ErrorMsg; EquipAlarmProcessRecord.ErrorMsg = VARIABLE.ErrorMsg;
// EquipAlarmProcessRecord.ProcessMethod = VARIABLE.ProcessMethod; EquipAlarmProcessRecord.ProcessMethod = VARIABLE.ProcessMethod;
// EquipAlarmProcessRecord.StartTime = VARIABLE.StartTime; EquipAlarmProcessRecord.StartTime = VARIABLE.StartTime;
// EquipAlarmProcessRecord.ProcessTime = DateTime.Now; EquipAlarmProcessRecord.ProcessTime = DateTime.Now;
// EquipAlarmProcessRecordRepository.Insert(EquipAlarmProcessRecord); EquipAlarmProcessRecordRepository.Insert(EquipAlarmProcessRecord);
// } }
// EquipAlarmRecordRepository.Delete(filteredObjectList); EquipAlarmRecordRepository.Delete(filteredObjectList);
//} }
ClientMgr.PlcClient.Auto = msg.T3 == 1; ClientMgr.PlcClient.Auto = msg.T3 == 1;

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